PLC編程計(jì)數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型:1.增/減計(jì)數(shù)器S_CUD指令2.增計(jì)數(shù)器S_CU指令3.減計(jì)數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡略型:6.置位計(jì)數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計(jì)數(shù)CU指令8.減計(jì)數(shù)CD指令9.計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作、遞減指令6.配合傳送指令,編程練習(xí)運(yùn)算,在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)1.浮點(diǎn)數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點(diǎn)數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點(diǎn)數(shù)的平方SQR指令4.浮點(diǎn)數(shù)的自然對數(shù)LN指令5.浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點(diǎn)數(shù)的正弦、余弦等指令7.角度運(yùn)算弧度運(yùn)算控制伺服步進(jìn)走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點(diǎn)數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點(diǎn)數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點(diǎn)數(shù)小于比較指令CMP16.浮點(diǎn)數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點(diǎn)數(shù)大于等于比較指令CMP>。PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機(jī)械等各行各業(yè)。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)價(jià)格
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,當(dāng)時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。虹口區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)課程PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。
PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,直觀、易懂和易掌握,不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識和語言。設(shè)計(jì)人員可以再設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì)、修改和模擬調(diào)試程序,非常方便。(3)安裝簡單,維護(hù)方便PLC不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行,使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連,即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。(4)采用模塊化結(jié)構(gòu),體積小,重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求,除整體式PLC外,絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)此外,PLC相對于通用的工控機(jī),其體積和重量要小的多。(5)豐富的I/O接口模塊,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等)有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備(如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時,立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時,時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,再轉(zhuǎn)到主程序OB1中,從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件,例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號,123之前的某些編號是保留的,其他OB的編號應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有發(fā)生了某些特定事件,相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB,除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時間,當(dāng)延遲時間到達(dá)時,延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時,相應(yīng)OB被調(diào)用。 PLC一定要積累足夠的實(shí)例知識,緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實(shí)例。
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。虹口區(qū)三菱PLC培訓(xùn)班
PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)具有抗干擾能力強(qiáng)可靠性極高體積小等優(yōu)點(diǎn)。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)價(jià)格
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC自動化編程培訓(xùn),在S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計(jì)數(shù)器時,每個計(jì)數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計(jì)數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認(rèn)設(shè)置,也可以手動自行設(shè)置。使用計(jì)數(shù)器需要設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)類型,計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計(jì)數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint。 徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)價(jià)格
上海緯控教育科技有限公司致力于辦公、文教,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。緯控教育深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。緯控教育始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使緯控教育在行業(yè)的從容而自信。