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西門(mén)子PLC TIA博途軟件編程有三種方法:線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程線性化編程就是將整個(gè)程序放在循環(huán)控制組織塊OB1中,CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、概念簡(jiǎn)單,但由于所有指令都在一個(gè)塊中,程序的某些部分可能不需要多次執(zhí)行,而掃描時(shí),重復(fù)掃描所有的指令,會(huì)造成資源浪費(fèi)、執(zhí)行效率低。對(duì)于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據(jù)功能分為不同的邏輯塊,每個(gè)邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據(jù)條件調(diào)用不同的函數(shù)或函數(shù)塊。其特點(diǎn)是易于分工合作,調(diào)試方便。由于邏輯塊有條件調(diào)用,所以提高了CPU的效率。結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化編程就是將過(guò)程要求中類似或者相關(guān)的任務(wù)歸類,在函數(shù)或者函數(shù)塊中編程,形成通用的解決方案。通過(guò)不同的參數(shù)調(diào)用相同的函數(shù)或者通過(guò)不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的函數(shù)塊。一般而言,工程上使用S7-1200PLC時(shí),通常采用結(jié)構(gòu)化編程方法。PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信以及和其他智能設(shè)備之間的通信。楊浦區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡(jiǎn)單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國(guó)通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費(fèi)用PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。
PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí)。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè),1比較低,26比較高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2,而OB1的優(yōu)先級(jí)是1,所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè)。優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí),不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大,優(yōu)先級(jí)越高。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理,先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí),如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件,后者不會(huì)中斷正在處理的OB,將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后,再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類型,如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限,下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,對(duì)于PLC更是如此。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門(mén)子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。(2)十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F(對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫(xiě)),每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,對(duì)于學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。 PLC編程好學(xué)嗎?學(xué)plc編程來(lái)緯控教育,一人一機(jī),項(xiàng)目式實(shí)操教學(xué),不限時(shí)間,學(xué)會(huì)為止,趕快報(bào)名吧。
PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過(guò)程中個(gè),經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 plc已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,并已應(yīng)用于其他領(lǐng)域(如民用和家庭自動(dòng)化)。閔行區(qū)PLC培訓(xùn)價(jià)格
PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。楊浦區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)
上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓(xùn),PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡(jiǎn)稱。原來(lái)可編程序控制器(ProgrammableController)簡(jiǎn)寫(xiě)為PC,但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)寫(xiě)PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)。IEC(國(guó)際電工委員會(huì))于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過(guò)數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。楊浦區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)
上海緯控教育科技有限公司位于康浦路51弄43號(hào)4層406室,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建西門(mén)子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,三菱Q系列,基礎(chǔ)電工接線,電氣制圖,機(jī)器視覺(jué),51單片機(jī),V90伺服,G120變頻器,西門(mén)子1200PLC,西門(mén)子1500PLC,西門(mén)子200Smart產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于緯控教育主要從事西門(mén)子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺(jué)、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開(kāi)發(fā)等等。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。緯控教育始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的西門(mén)子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。