開關量控制的目的是,根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。 plc使用可編程存儲器,存儲用于執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)和算術運算等操作的指令。金山區(qū)培訓學習
西門子PLC簡介德國西門子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設備制造商之一,其生產的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運行的程序,相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來,是西門子公司相當有競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。楊浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓費用PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號模塊通信模塊和信號板CM和SB。
PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時,默認狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計數(shù)規(guī)范中已經定義,且不可擴展,而數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局數(shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。
IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中,對PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計?!睆纳鲜龆x可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中,各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序,是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種自動化控制功能。 PLC內部有許多寄存器用來存放變量中間結果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。
PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個,1比較低,26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2,而OB1的優(yōu)先級是1,所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級,不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大,優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時,如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數(shù)達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產生時間錯誤中斷事件。 PLC在每次掃描周期的結尾CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復制到物理輸出點上。虹口區(qū)工業(yè)視覺培訓學校
PLC在國內外已廣泛應用于專用機床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機械等各行各業(yè)。金山區(qū)培訓學習
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環(huán)中斷4.高速計數(shù)器的中斷及高數(shù)計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性坐標設計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用6.**編寫模擬量功能塊:S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總線安裝技術。硬件使用指南。:西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設計規(guī)范。6、數(shù)值輸入框。7、數(shù)值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設計、多畫面顯示、切換。10、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。12、歷史曲線顯示。配方設計。金山區(qū)培訓學習
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