PLC編程幾種常用進(jìn)制的類型及結(jié)構(gòu)1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制：數(shù)據(jù)的存儲結(jié)構(gòu)1.位類型地址Bits2.字節(jié)類型地址Byte3.字類型地址Word及整數(shù)INT4.雙字類型地址Dword及雙整數(shù)DINT5.浮點(diǎn)數(shù)類型地址Real6.各類型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關(guān)系7.深控自動(dòng)化培訓(xùn)案例詳解實(shí)踐練習(xí)第五部分：7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開觸點(diǎn)2.常閉觸點(diǎn)3.上升沿4.下降沿5.置位6.復(fù)位7.中間輸出8.位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí)PLC上調(diào)試。9.小車來回運(yùn)料控制系統(tǒng)。10.遠(yuǎn)程與本地啟動(dòng)多臺電機(jī)控制系統(tǒng)。定時(shí)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PULSE指令2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PEXT指令3.接通延遲定時(shí)器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時(shí)器S_ODTS指令。5.斷開延遲定時(shí)器S_OFFDT指令。簡略型：1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線圈SP指令。2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線圈SE指令。3.接通延遲定時(shí)器線圈SD指令。4.帶保持的接通延遲定時(shí)器線圈SS指令。5.斷開延遲定時(shí)器線圈SF指令。6.定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)，PLC上調(diào)試操作。。8.交通燈控制程序。9.彩燈順序控制系統(tǒng)。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng)。PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)無處不在，要求也越來越高，因此技術(shù)人員對PLC使用要求也逐步提高。上海電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

    PLC編程浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉(zhuǎn)換指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習(xí)數(shù)據(jù)移位指令1.整數(shù)右移指令SHR_I2.雙整數(shù)右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環(huán)移指令ROL_DW8.雙字右循環(huán)移指令ROR_DW9）數(shù)據(jù)移位指令編程練習(xí)，在PLC上操作調(diào)試9.控制物料分揀系統(tǒng)案例詳解操作練習(xí)狀態(tài)字及狀態(tài)位1.狀態(tài)字STW的編程及應(yīng)用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結(jié)果大于等于08.結(jié)果小于等于0等等狀態(tài)位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分：用戶程序結(jié)構(gòu)(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊（FB）5.系統(tǒng)功能(SFC)6.系統(tǒng)功能塊（SFB）7.數(shù)據(jù)塊(DB)8.變量表。 閔行區(qū)信捷PLC培訓(xùn)中心PLC編程是使用頻率很高的工業(yè)控制設(shè)備其智能化，自動(dòng)化的控制十分方便，有效的編程語言是PLC運(yùn)行的關(guān)鍵。

    PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信以及和其他智能設(shè)備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實(shí)質(zhì)就是計(jì)算機(jī)的通信，使得眾多**的控制任務(wù)構(gòu)成一個(gè)工程整體，形成模塊控制體系。PLC與計(jì)算機(jī)連接組成網(wǎng)絡(luò)，將PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場，計(jì)算機(jī)用于編程、顯示和管理等任務(wù)，構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制體系工業(yè)以太網(wǎng)是基于(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)，提供了一個(gè)無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入***的辦公室領(lǐng)域，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動(dòng)化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后，具有交換功能，全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet，符合)也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富。

   PLC運(yùn)動(dòng)控制簡介 在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中個(gè)，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 PLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個(gè)要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí)，都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的，每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?；緮?shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時(shí)間的長短與收到輸入信號的時(shí)刻有關(guān)，時(shí)間就分為**短和**長。上海博圖軟件培訓(xùn)費(fèi)用

PLC在每次掃描周期的結(jié)尾CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。上海電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

   在PLC編程中 當(dāng)程序中有多個(gè)函數(shù)塊時(shí)，如果每個(gè)函數(shù)塊對應(yīng)一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊。如每次調(diào)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令時(shí)，都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個(gè)問題，在功能塊中使用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令時(shí)，可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量，用這些靜態(tài)變量來提供定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中，而不需要為每個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊，減少了處理數(shù)據(jù)的時(shí)間，能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會產(chǎn)生相互作用。多重背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式，如下圖5-20所示，在OB1中調(diào)用FB10，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。 上海電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

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