PLC模擬量以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計(jì)算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡(jiǎn)單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC是可編程邏輯控制器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令。浦東新區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)
PLC的數(shù)據(jù)類型分類,數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過64位?;緮?shù)據(jù)類型常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 普陀區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)價(jià)格plc通信模塊集成有各種接口可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊可以極大提高連接的安全性。
PLC編程浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉(zhuǎn)換指令:ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習(xí)數(shù)據(jù)移位指令1.整數(shù)右移指令SHR_I2.雙整數(shù)右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環(huán)移指令ROL_DW8.雙字右循環(huán)移指令ROR_DW9)數(shù)據(jù)移位指令編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試9.控制物料分揀系統(tǒng)案例詳解操作練習(xí)狀態(tài)字及狀態(tài)位1.狀態(tài)字STW的編程及應(yīng)用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結(jié)果大于等于08.結(jié)果小于等于0等等狀態(tài)位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分:用戶程序結(jié)構(gòu)(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊(FB)5.系統(tǒng)功能(SFC)6.系統(tǒng)功能塊(SFB)7.數(shù)據(jù)塊(DB)8.變量表。
緯控PLC編程培訓(xùn)PLC的發(fā)展趨勢(shì)(1)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。(2)網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連;向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連,構(gòu)成整個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),通信功能十分強(qiáng)大。(3)小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前,有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。(4)不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。(5)適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強(qiáng)大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU,主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí),立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時(shí),時(shí)間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,再轉(zhuǎn)到主程序OB1中,從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求的中斷事件,例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷等。每個(gè)組織塊必須有不同的OB編號(hào),123之前的某些編號(hào)是保留的,其他OB的編號(hào)應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有發(fā)生了某些特定事件,相應(yīng)的OB才會(huì)被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個(gè)OB,除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時(shí)間,當(dāng)延遲時(shí)間到達(dá)時(shí),延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時(shí),相應(yīng)OB被調(diào)用。 PLC與電氣回路的接口是通過輸入輸出部分(I/O)完成的輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。金山區(qū)博圖軟件培訓(xùn)班
PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。浦東新區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)
PLC順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時(shí)間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語言結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級(jí)語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn):采用高級(jí)語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧,對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計(jì)算1、開關(guān)量也稱邏輯量,有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。 浦東新區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)
上海緯控教育科技有限公司致力于辦公、文教,是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造辦公、文教良好品牌。緯控教育秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。