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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-30

    PLC編程中斷過(guò)程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí),立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時(shí),時(shí)間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,再轉(zhuǎn)到主程序OB1中,從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求的中斷事件,例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷等。每個(gè)組織塊必須有不同的OB編號(hào),123之前的某些編號(hào)是保留的,其他OB的編號(hào)應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有發(fā)生了某些特定事件,相應(yīng)的OB才會(huì)被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個(gè)OB,除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過(guò)SRT_DINT指令設(shè)置延遲時(shí)間,當(dāng)延遲時(shí)間到達(dá)時(shí),延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時(shí),相應(yīng)OB被調(diào)用。 PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制對(duì)于PLC更是如此。上海基礎(chǔ)電工培訓(xùn)中心

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TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái),TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIA portal的簡(jiǎn)稱,是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件,幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái),用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。主要包括三個(gè)部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal時(shí),以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持?!袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過(guò)程自動(dòng)化和過(guò)程可視化“齊頭并進(jìn)”?!裢ㄟ^(guò)功能強(qiáng)大的編輯器和通用符號(hào)實(shí)現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建,就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內(nèi)容將自動(dòng)應(yīng)用和更新到整個(gè)項(xiàng)目中。●完整的庫(kù)概念可以反復(fù)使用現(xiàn)成的指令及項(xiàng)目的現(xiàn)有部分?!穸喾N編程語(yǔ)言可以使用五種不同的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。普陀區(qū)視覺培訓(xùn)班PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)有相應(yīng)的IO模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備直接連接。

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PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,對(duì)于PLC更是如此。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來(lái)表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。(2)十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F(對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。 PLC不需要專門的機(jī)房可以在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連即可投入運(yùn)行。

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PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,直觀、易懂和易掌握,不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言。設(shè)計(jì)人員可以再設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì)、修改和模擬調(diào)試程序,非常方便。(3)安裝簡(jiǎn)單,維護(hù)方便PLC不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行,使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連,即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。(4)采用模塊化結(jié)構(gòu),體積小,重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求,除整體式PLC外,絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)此外,PLC相對(duì)于通用的工控機(jī),其體積和重量要小的多。(5)豐富的I/O接口模塊,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等)有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備(如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。PLC通過(guò)模擬量的輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。金山區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)中心

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    PLC順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解;避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時(shí)間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計(jì)算1、開關(guān)量也稱邏輯量,有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。 上?;A(chǔ)電工培訓(xùn)中心

上海緯控教育科技有限公司是一家緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。緯控教育作為緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。緯控教育始終關(guān)注辦公、文教市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。

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