緯控教育高效的學習優(yōu)勢:手把手帶你做P L C編程實戰(zhàn)項目,完全工廠化封閉式實戰(zhàn)教學,強大的師資團隊均為十年以上工廠實戰(zhàn)經驗的工程師,全程授課每天8:30至21:30全程輔導,及時高效解決學員上課及實操過程中遇到的學術疑難問題,我們更注重學生的實踐操作能力,保證一人一臺或一人多臺的實戰(zhàn)設備,有專業(yè)的內部教材和專業(yè)的內部教學視頻,讓理論和實踐充分結合,教學管理制度嚴謹,定期檢查作業(yè),和專業(yè)知識,學習效果有保障;隨到隨學,可以反復學習,一次報名中途不再收取任何費用,提供住宿。PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC培訓班
PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優(yōu)點,是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 靜安區(qū)電氣制圖培訓PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。
西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法:線性化編程、模塊化編程和結構化編程。線性化編程線性化編程就是將整個程序放在循環(huán)控制組織塊OB1中,CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點是結構簡單、概念簡單,但由于所有指令都在一個塊中,程序的某些部分可能不需要多次執(zhí)行,而掃描時,重復掃描所有的指令,會造成資源浪費、執(zhí)行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據功能分為不同的邏輯塊,每個邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據條件調用不同的函數或函數塊。其特點是易于分工合作,調試方便。由于邏輯塊有條件調用,所以提高了CPU的效率。結構化編程結構化編程就是將過程要求中類似或者相關的任務歸類,在函數或者函數塊中編程,形成通用的解決方案。通過不同的參數調用相同的函數或者通過不同的背景數據塊調用相同的函數塊。一般而言,工程上使用S7-1200PLC時,通常采用結構化編程方法。
S7-1500PLC有二十多個型號,分為標準CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,分別是運行狀態(tài)指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。plc使用可編程存儲器,存儲用于執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數和算術運算等操作的指令。
緯控PLC編程培訓,功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(qū)(背景數據塊)的塊。FB的典型應用是執(zhí)行不能在一個掃描周期結束的操作。每次調用功能塊時,都需要指定一個背景數據塊,背景數據塊隨功能塊的調用而打開,在調用結束時自動關閉。功能塊的輸入、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數據塊保存,但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數據。功能塊執(zhí)行后,背景數據塊中的數據不會丟失。功能塊的數據長久性地保存在它的背景數據塊中,在功能塊執(zhí)行完后也不會丟失,以供下次執(zhí)行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數據塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數據塊中的變量,只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數和靜態(tài)變量時,它們被自動指定一個默認值,可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數據塊,作為同一個變量的初始值??梢栽诒尘皵祿K中修改變量的初始值。調用FB時沒有指定實參的形參使用背景數據塊中的初始值。 PLC程序永遠不會是末端的,它總是可以根據客戶要求對新系統(tǒng)進行修正和后續(xù)調整。松江區(qū)西門子PLC培訓教育機構
PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號模塊通信模塊和信號板CM和SB。PLC培訓班
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調用,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時,立即響應中斷,調用中斷源對應的中斷程序,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時,時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,當中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,再轉到主程序OB1中,從斷點處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件,例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號,123之前的某些編號是保留的,其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有發(fā)生了某些特定事件,相應的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB,除非用戶觸發(fā)與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間,當延遲時間到達時,延遲中斷OB被觸發(fā)。當特定事件發(fā)生時,相應OB被調用。 PLC培訓班
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