PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中,它提供CPU運(yùn)行和調(diào)試的機(jī)制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動(dòng)掃描用戶程序的。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中,CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù),是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數(shù)塊(FB)、函數(shù)(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)塊結(jié)構(gòu)增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。OB、FB、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊,這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中,調(diào)用者可以是各種代碼塊,被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能時(shí)需要為它指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。塊由變量生明表和程序組成。每個(gè)邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來說明塊的局部數(shù)據(jù)。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復(fù)聲明和使用同一局部變量,因?yàn)樗鼈冊诿總€(gè)塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時(shí)變量。參數(shù)是在調(diào)用塊與被調(diào)用塊之間傳遞的數(shù)據(jù),包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量中間結(jié)果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
根據(jù)國際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,十分簡單易學(xué)。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí),指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語言的特點(diǎn)是:采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶。 楊浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)哪家好PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)無處不在,要求也越來越高,因此技術(shù)人員對PLC使用要求也逐步提高。
PLC編程浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉(zhuǎn)換指令:ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習(xí)數(shù)據(jù)移位指令1.整數(shù)右移指令SHR_I2.雙整數(shù)右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環(huán)移指令ROL_DW8.雙字右循環(huán)移指令ROR_DW9)數(shù)據(jù)移位指令編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試9.控制物料分揀系統(tǒng)案例詳解操作練習(xí)狀態(tài)字及狀態(tài)位1.狀態(tài)字STW的編程及應(yīng)用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結(jié)果大于等于08.結(jié)果小于等于0等等狀態(tài)位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分:用戶程序結(jié)構(gòu)(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊(FB)5.系統(tǒng)功能(SFC)6.系統(tǒng)功能塊(SFB)7.數(shù)據(jù)塊(DB)8.變量表。
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板(CM和SB)。S7-1200PLC可以擴(kuò)展8個(gè)信號模塊和3個(gè)通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品,。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),S7-1200PLC:①通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),分別插在插槽101、102和103中②CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口④信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):只能1個(gè),插在CPU中⑤數(shù)字或模擬I/O的信號模塊(SM):多達(dá)8個(gè),分別插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè);CPU1212C允許使用2個(gè);CPU1211C不允許使用任何信號模塊)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。PLC編程是一種用于數(shù)字計(jì)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。普陀區(qū)PLC培訓(xùn)多少錢
plc已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,并已應(yīng)用于其他領(lǐng)域(如民用和家庭自動(dòng)化)。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
緯控教育西門子PLC編程培訓(xùn),S7-1200PLC簡介S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大,是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化計(jì)劃的一部分,S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的,由于實(shí)現(xiàn)了使用同一個(gè)工程軟件對兩種設(shè)備進(jìn)行編程,開發(fā)成本得以降低。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
上海緯控教育科技有限公司位于康浦路51弄43號4層406室。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造辦公、文教良好品牌。緯控教育憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。