---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的比較大誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料：有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器機(jī)械外型：機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。編碼器外徑與軸徑：碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米。 海德漢編碼器如果安裝？歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強(qiáng)

    五、多組信號(hào)輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號(hào)輸出編碼器是指一個(gè)編碼器同時(shí)輸出相當(dāng)于兩個(gè)編碼器的信號(hào)（或更多），而實(shí)現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號(hào)輸出：（1）位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以一個(gè)編碼器同時(shí)做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。（2）速度監(jiān)控保護(hù)：第二組信號(hào)做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù)。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個(gè)碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)（可做到分辨率不同），或一個(gè)碼盤的兩組信號(hào)分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號(hào)，一組較低分辨率的增量信號(hào)：在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，由于信號(hào)的高密度，無(wú)論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無(wú)法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過(guò)程中，選用高分辨率的信號(hào)，在加速、高速的過(guò)程中選用較低分辨率的信號(hào)，兩組信號(hào)的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。 寧波heidenhain海德漢827039-06編碼器五星服務(wù)編碼器和傳感器的區(qū)別？

    編碼器可按以下方式來(lái)分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度，***位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。

    5、絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器對(duì)于各種絕對(duì)值編碼器的信號(hào)，由于用戶的不熟悉，或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配，可以選用絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換儀表），將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換連接，一般的轉(zhuǎn)換如下：并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，過(guò)去有用戶習(xí)慣使用并行輸出，直接連接PLC的開關(guān)I/O，對(duì)于絕對(duì)值多圈編碼器，電纜線數(shù)20多芯，電纜成本高，連接可靠性低，且編碼器極易損壞（大連某廠使用德國(guó)某品牌***值多圈并行輸出編碼器，三年損壞幾率近50%），如選用SSI輸出編碼器，傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行，可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問(wèn)題，且不影響原來(lái)的后續(xù)電氣設(shè)備連接。例2，對(duì)于新型的現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)Canopen和Profibus-DP，這種信號(hào)的絕對(duì)值編碼器的成本高，選型面小，交貨周期長(zhǎng)，且編碼器與接線盒防水難以處理，而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式，就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對(duì)值編碼器在選用時(shí)，與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號(hào)完全不同，一定要很好地了解清楚再使用。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分？

    信號(hào)輸出編輯播報(bào)編碼器（圖10）信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_。廣州heidenhain海德漢760938-15編碼器五星服務(wù)

上海有家海德漢編碼器光柵尺價(jià)格好的。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強(qiáng)

    一個(gè)微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器，***，通過(guò)輸出接口把ASIC信號(hào)轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理：當(dāng)編碼器上電時(shí)，進(jìn)入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)***位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí)，READY信號(hào)變?yōu)檫壿嫺唠娖?，?jì)數(shù)器有一個(gè)***位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán)，管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動(dòng)’：當(dāng)完成時(shí)，編碼器準(zhǔn)備工作。 歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強(qiáng)

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