2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A/B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號(hào),A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是**小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0**低,1**高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻。 海德漢編碼器到哪里詢價(jià)?歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器哪家好
編碼器位置檢測裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。 上海heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強(qiáng)上海有家海德漢貨期好的。
SSI編碼器的工作原理與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是:一個(gè)發(fā)光源、一個(gè)由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤、一個(gè)光電接收器、啟動(dòng)/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器、一個(gè)單穩(wěn)態(tài)電路、一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的輸入電路和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出設(shè)備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器(具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置)。當(dāng)這個(gè)單穩(wěn)態(tài)電流被一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)傳送***時(shí),數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)和傳輸至具有時(shí)鐘同步信號(hào)的輸出端。為了加強(qiáng)抗干擾能力和長距離傳輸,時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)是RS422差分方式傳送。工作原理:無數(shù)據(jù)傳輸時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)處于一個(gè)高邏輯電平狀態(tài),單穩(wěn)(態(tài))電路不工作。時(shí)鐘信號(hào)的***個(gè)下降沿,單穩(wěn)(態(tài))電路被***,并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到轉(zhuǎn)換寄存器里。(存儲(chǔ)數(shù)據(jù))(2)***個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿傳送存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的比較高(有效)位(MSB)Gn至數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上。(3)時(shí)鐘信號(hào)處于下降沿(信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)),控制器從數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上獲得所需的電平值,單穩(wěn)(態(tài))電路再次***。
一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,A,B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波,這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖)的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào),便可測得速度值及位移量。 編碼器基礎(chǔ)知識(shí)-基礎(chǔ)電子。
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 編碼器的基本組成是什么?上海heidenhain海德漢760912-07編碼器價(jià)格
北京海德漢那家價(jià)格好?歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器哪家好
3、增量式編碼器的特點(diǎn):增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù):有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號(hào)丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號(hào),而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得,此為偽絕對型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測移動(dòng)角度、距離(相對)。 歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器哪家好
希而科貿(mào)易(上海)有限公司成立于2005-11-04,是一家專注于傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件的****,公司位于王橋路1034、1035號(hào)3層。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件,公司與傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司會(huì)針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件客戶支持和信賴。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。