常見(jiàn)故障編輯播報(bào)編碼器(圖2)1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。編碼器(圖3)4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。 海德漢編碼器哪里價(jià)格低?廣州heidenhain海德漢689680-08編碼器聯(lián)系方式
一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,A,B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波,這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖)的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào),便可測(cè)得速度值及位移量。 蘇州heidenhain海德漢643 450-02編碼器銷售電話上海有家海德漢貨期好的。
差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示,是相對(duì)于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對(duì)于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),一般傳輸距離是100米,在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí),另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話,因信號(hào)電壓高,傳遞**遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器:(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)ERN1000(微型)ExN400(小型)ExN100(大直徑軸)ExN1100(內(nèi)置馬達(dá)中)ExN1300(內(nèi)置馬達(dá)中)(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)ROC/ROQ/ROD400(標(biāo)準(zhǔn)尺寸)ROD1000(微型)(無(wú)內(nèi)置軸承)ECI/EQI1300(機(jī)械兼容ECN/EQN1300)ERO1200(小型)ERO1400(微型)ECI/EQI1100(機(jī)械兼容ECN/EQN1100)APK02050,25m,μApp-30HEIDENHAIN編碼器360737-02,,如LS4061140mm,329984-85HEIDENHAIN海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。編碼器的性能對(duì)電機(jī)的重要特性具有決定性影響,例如:1.精度2.速度穩(wěn)定性3.帶寬。 海德漢編碼器質(zhì)量哪里找?
5、絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器對(duì)于各種絕對(duì)值編碼器的信號(hào),由于用戶的不熟悉,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,可以選用絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換連接,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過(guò)去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關(guān)I/O,對(duì)于絕對(duì)值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國(guó)某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問(wèn)題,且不影響原來(lái)的后續(xù)電氣設(shè)備連接。例2,對(duì)于新型的現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)Canopen和Profibus-DP,這種信號(hào)的絕對(duì)值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長(zhǎng),且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對(duì)值編碼器在選用時(shí),與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號(hào)完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 海德漢除了做編碼器,光柵尺還有什么產(chǎn)品?深圳heidenhain海德漢827039-06編碼器報(bào)價(jià)
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數(shù)據(jù)輸出可采用二進(jìn)制碼和格雷碼輸出。***一代的編碼器,二進(jìn)制碼是通過(guò)ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而,相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時(shí)變化引起的二進(jìn)制碼的精確輸出仍然是個(gè)問(wèn)題,為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們用一個(gè)同步輸出信號(hào)(選通信號(hào))來(lái)解決,這樣PLC電路的局限性就被克服了。二進(jìn)制碼輸出格式:(2)占用多點(diǎn)接口,所有接口和電纜必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。(3)傳輸距離不能遠(yuǎn),對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10米內(nèi)使用,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。(4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度及可靠性隱患,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內(nèi)部,增加編碼器器件的故障損壞率。概括的說(shuō),并行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出;空間上。 廣州heidenhain海德漢689680-08編碼器聯(lián)系方式
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