扭矩傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。扭矩傳感器,適合于動(dòng)力設(shè)備與負(fù)載之間有足夠的距離,同時(shí)動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載是一個(gè)相對(duì)**體的所有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng),需用聯(lián)軸器將傳感器安裝于動(dòng)力設(shè)備與負(fù)載之間,測(cè)量轉(zhuǎn)速精度高,性能穩(wěn)定可靠,使用壽命長,信噪比高,抗干擾性好。扭矩傳感器的兩種測(cè)量原理:1、扭矩測(cè)量原理:動(dòng)態(tài)扭矩傳感器有外部電源供電,經(jīng)內(nèi)部環(huán)形變壓器將能源感應(yīng)到次極,再經(jīng)整流濾波變換為高精度的直流電壓,供應(yīng)變橋工作,當(dāng)有扭力變化時(shí),應(yīng)變橋?qū)z測(cè)到的信號(hào)通過放大和壓頻轉(zhuǎn)換,再經(jīng)過變壓器耦合傳遞到傳感器外部。2、轉(zhuǎn)速測(cè)量原理:動(dòng)態(tài)扭矩傳感器有兩種轉(zhuǎn)速測(cè)量方法,1.光電碼盤測(cè)速.2.霍爾效應(yīng)測(cè)速。這兩種方式都以傳感器旋轉(zhuǎn)一周輸出60個(gè)脈沖,再將脈沖轉(zhuǎn)換為頻率方波輸出。扭矩傳感器主要用于:1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)。2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè)。 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)傳感器.杭州HBM扭矩傳感器1-MVD2555扭矩傳感器聯(lián)系方式
金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。應(yīng)變片的電阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:式中,E-軸材料的彈性模量u-電橋的供電電壓S-電阻應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)放大電路采用儀器用放大電路,它由**儀金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。應(yīng)變片的電阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:式中,E-軸材料的彈性模量u-電橋的供電電壓S-電阻應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)放大電路采用儀器用放大電路,它由**儀器用放大電路構(gòu)成,也有三只單運(yùn)放電路組合而成,放大倍數(shù)為K,放大后的電壓V為:為了使一起具有高精度,必須使靈敏度系數(shù)為常數(shù)。在金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器中,需要解決的技術(shù)關(guān)鍵是:(1)、采用高精度的穩(wěn)壓電源。(2)、采用LM型硅擴(kuò)散力敏全橋應(yīng)變片,較好的敏感性,很小的非線形度(3)、彈性軸的工作區(qū)域不應(yīng)該大于彈性區(qū)域的1/3,且取初始段。 深圳HBM扭矩傳感器K-KAB-T-0153-01-010-S015扭矩傳感器聯(lián)系方式扭矩傳感器_電機(jī)測(cè)試_減速機(jī)測(cè)試。
扭力傳感器工作原理:通常所說的轉(zhuǎn)矩是外力矩,如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是動(dòng)力裝置供應(yīng)的外力矩好處的不良影響,而扭矩是內(nèi)扭矩,主軸軸承工作的時(shí)候,數(shù)控刀片切削速度對(duì)機(jī)床主軸的副益處使其造成轉(zhuǎn)動(dòng)彈性變形,可以用其估量扭距大小。扭距是讓物件產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)效用或轉(zhuǎn)動(dòng)變形的扭矩,相當(dāng)于力和力臂的相乘。扭矩是在旋滾動(dòng)力系統(tǒng)中非常頻仍涉及到的參數(shù),為了能檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩,運(yùn)用較多的是旋轉(zhuǎn)角相位角式傳感器。扭矩測(cè)試相對(duì)性完善的檢測(cè)技術(shù)為應(yīng)變力電測(cè)技術(shù)性,其具有高精度、頻率響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、使用壽命長等益處。將**測(cè)扭電阻應(yīng)變片用應(yīng)變力粘膠掛在待測(cè)彈性軸上,并組成應(yīng)變力橋,若向應(yīng)變力橋供貨工作中開關(guān)電源就可以檢測(cè)該彈性軸受扭的燈泡號(hào)。這就是**基本的扭矩傳感器方式。
圖四二、特點(diǎn)?1.?既可以測(cè)量靜止扭矩,也可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;?2.?既可以測(cè)量靜態(tài)扭矩,也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩;?3.?檢測(cè)精度高,穩(wěn)定性好;抗干擾性強(qiáng);?4.?體積小,重量輕,多種安裝結(jié)構(gòu),易于安裝使用;?5.?不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩;?6.?沒有導(dǎo)電環(huán)等磨損件,可以高轉(zhuǎn)速長時(shí)間運(yùn)行;?7.?傳感器輸出高電平頻率信號(hào)可直接送計(jì)算機(jī)處理;?8.?測(cè)量彈性體強(qiáng)度大可承受100%的過載。?三、測(cè)量原理?將**的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上并組成應(yīng)變橋?,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后,經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。本系統(tǒng)的能源輸入及信號(hào)輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)的,因此實(shí)現(xiàn)了無接觸的能源及信號(hào)傳遞功能。(虛線內(nèi)為旋轉(zhuǎn)部分)(見圖五)。 扭矩傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu).
扭矩傳感器工作過程:向傳感器提供±15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈,得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源,該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源;由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±,又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時(shí),應(yīng)變橋檢測(cè)得到的V級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過儀表放大器AD620放大成±1v的強(qiáng)信號(hào),再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào),通過信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,再經(jīng)過傳感器外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),該信號(hào)為TL電平,既可提供給**二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙,加之傳傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi),形成有效的屏蔽,因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 扭矩傳感器-電機(jī)動(dòng)態(tài)靜態(tài)非接觸盤式扭力轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。廣州HBM扭矩傳感器1-C2/100KN扭矩傳感器市面價(jià)
幾種典型的電磁式扭矩傳感器。杭州HBM扭矩傳感器1-MVD2555扭矩傳感器聯(lián)系方式
利與弊編輯播報(bào)發(fā)展趨勢(shì)隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,對(duì)扭矩傳感器的精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了更高的要求。扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢(shì):1、測(cè)試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展;2、從單功能向多功能發(fā)展,包括自補(bǔ)償、自修正、自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲(chǔ)和記憶;3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測(cè)部分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)小型化,IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件、電阻到一個(gè)單獨(dú)的IC部件上,減少外部部件的數(shù)量;4、由靜態(tài)測(cè)試向動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)方向發(fā)展;不足之處遙測(cè)扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷,但也存在著三個(gè)不足之處,1、易受使用現(xiàn)場(chǎng)電磁波的干擾;2、由于是電池供電,所以只能短期使用;3、由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu),易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)平衡問題,在小量程及小直徑軸時(shí)更突出;數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷,在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器,實(shí)現(xiàn)了能源及信號(hào)的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號(hào)的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān),與轉(zhuǎn)速大小無關(guān),與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 杭州HBM扭矩傳感器1-MVD2555扭矩傳感器聯(lián)系方式
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