事實上,傳輸數(shù)據(jù)標準幀長度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時鐘SSI只是同步串行界面的簡稱,國際上并沒有統(tǒng)一的標準,以德國為主的絕對值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細微的差別,選購使用時需了解清楚。國內(nèi)廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對,或者在家里連接的都好的,到了現(xiàn)場連接就不穩(wěn)定,或工作一段時間之后不穩(wěn)定(由于對其細小差別的不了解,或因現(xiàn)場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產(chǎn)生了變化)。國外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備,而對于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備,除非有很大的量。 編碼器的定義與功能?德國編碼器供應(yīng)商
接線方法編輯播報旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。 廣州heidenhain海德漢805375-10編碼器價錢絕對值編碼器_伺服編碼器_編碼器。
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達500~700kHz),體積比光學式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。
差分長線驅(qū)動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,在運動控制(數(shù)控機床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當其中一個三極管導通時,另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對于接收設(shè)備的兼容性強,信號強而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞**遠,差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。
工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 中國是否有好的編碼器?蘇州heidenhain海德漢827039-06編碼器價格
編碼器安裝位置有哪些?德國編碼器供應(yīng)商
4、4-20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出:絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣,對應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難,而且采集的信號還要再次解碼換算,相比較而言,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手,使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器,也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,每轉(zhuǎn)對應(yīng)角度或長度,編碼器安裝置位零點,編碼器工作輸出的起始點與終點(4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值),在編碼器初始化時設(shè)定,這樣,4-20mA或0-5V的輸出,可以直接對應(yīng)工作量程起始至終點的輸出,而無需另外解碼換算,特別適合絕對值編碼器初用者,同時,絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護成本。需要注意的是,這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的,現(xiàn)場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 德國編碼器供應(yīng)商
希而科貿(mào)易(上海)有限公司是以提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件為主的有限責任公司,希而科是我國機械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。希而科致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,希而科將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。