編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號(hào)通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算便可以得到測量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動(dòng)相連接,變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來作為驅(qū)動(dòng)速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼器應(yīng)用:PLC給定驅(qū)動(dòng)器速度編碼器用于作為驅(qū)動(dòng)的速度反饋。(5)1+1應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來作為驅(qū)動(dòng)的速度反饋,一個(gè)級(jí)開關(guān)編碼器用于測量電機(jī)速。 上海購買海德漢編碼器找那家？深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商

    在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說明的是，并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話，在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時(shí)間。絕對(duì)值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同：絕對(duì)值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，絕對(duì)值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)。 廣州heidenhain海德漢231011-03編碼器哪里好海德漢編碼器包裝是否可以拆分？

    編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度，***位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。

    編碼器（encoder）是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號(hào)的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號(hào)的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類。絕對(duì)型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個(gè)與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號(hào)，其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡單，但分辨率低；增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時(shí)產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號(hào)。其特點(diǎn)是對(duì)被測微弱變化有較高的分辨力，對(duì)高速變化的信號(hào)也能保持足夠的靈敏度；混合式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。 編碼器和傳感器的區(qū)別？

    集電極開路輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò)，這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5-12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。B、電壓輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。 編碼器常見故障及處理方法。上海heidenhain海德漢689680-08編碼器銷售公司

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    4、4-20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出：絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對(duì)值編碼器的輸出形式多樣，對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難，而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的新手，使用直接模擬信號(hào)輸出的絕對(duì)值編碼器，也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長度，編碼器安裝置位零點(diǎn)，編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)（4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值），在編碼器初始化時(shí)設(shè)定，這樣，4-20mA或0-5V的輸出，可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對(duì)值編碼器初用者，同時(shí)，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口，可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。需要注意的是，這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的，現(xiàn)場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商

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