五、多組信號(hào)輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號(hào)輸出編碼器是指一個(gè)編碼器同時(shí)輸出相當(dāng)于兩個(gè)編碼器的信號(hào)（或更多），而實(shí)現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號(hào)輸出：（1）位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以一個(gè)編碼器同時(shí)做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。（2）速度監(jiān)控保護(hù)：第二組信號(hào)做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù)。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個(gè)碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)（可做到分辨率不同），或一個(gè)碼盤的兩組信號(hào)分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號(hào)，一組較低分辨率的增量信號(hào)：在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，由于信號(hào)的高密度，無(wú)論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無(wú)法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過(guò)程中，選用高分辨率的信號(hào)，在加速、高速的過(guò)程中選用較低分辨率的信號(hào)，兩組信號(hào)的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。 編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,***值。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

    差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示，是相對(duì)于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時(shí)，以A+與A-的差分值讀取，對(duì)于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞**遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，優(yōu)先推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 蘇州heidenhain海德漢681186-02編碼器編碼器的作用(編碼器原理)。

HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過(guò)程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。（注意:各位客戶在詢問(wèn)或采購(gòu)編碼器時(shí)務(wù)必將編碼器的ID號(hào)碼提供上來(lái),務(wù)必型號(hào)與ID號(hào)碼正確.ID-Nr在機(jī)身上有標(biāo)示）

    同步串行信號(hào)的發(fā)展：SSI信號(hào)是**簡(jiǎn)單的串行信號(hào)，同時(shí)，其信號(hào)的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來(lái)越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來(lái)越高，同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù)，比較高時(shí)鐘速度。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡(jiǎn)單，一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中，有提出更快、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司，推出的是EnDat；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂(lè)推出的是Biss（有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一，這些輸出都要連接**的接口，成本較高，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。就我們使用的?jīng)驗(yàn)。 用過(guò)海德漢編碼器的來(lái)說(shuō)說(shuō)是否真的好？

    SSI編碼器的工作原理與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)絕對(duì)值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是：一個(gè)發(fā)光源、一個(gè)由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤、一個(gè)光電接收器、啟動(dòng)/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器、一個(gè)單穩(wěn)態(tài)電路、一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的輸入電路和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出設(shè)備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器（具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置）。當(dāng)這個(gè)單穩(wěn)態(tài)電流被一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)傳送***時(shí)，數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)和傳輸至具有時(shí)鐘同步信號(hào)的輸出端。為了加強(qiáng)抗干擾能力和長(zhǎng)距離傳輸，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)是RS422差分方式傳送。工作原理：無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)處于一個(gè)高邏輯電平狀態(tài)，單穩(wěn)（態(tài)）電路不工作。時(shí)鐘信號(hào)的***個(gè)下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被***，并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到轉(zhuǎn)換寄存器里。（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)）（2）***個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿傳送存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的比較高（有效）位（MSB）Gn至數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上。（3）時(shí)鐘信號(hào)處于下降沿（信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上獲得所需的電平值，單穩(wěn)（態(tài)）電路再次***。 什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?福州heidenhain海德漢827039-06編碼器

編碼器工作原理動(dòng)畫演示。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的高科技企業(yè)，專注于傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件生產(chǎn)及配套設(shè)備的研究及制造，為廣大企業(yè)提供一站式技術(shù)解決方案。公在缺乏創(chuàng)新精神和安全保障的傳統(tǒng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)里，我們的團(tuán)隊(duì)格外擅長(zhǎng)用戶體驗(yàn)方案，精通專業(yè)技術(shù)，公司以貿(mào)易型為行業(yè)內(nèi)客戶服務(wù)。公司傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件以高性能、高效率、高效率、低成本的產(chǎn)品特征，獲得了機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)客戶支持與認(rèn)可。公司擁有完整、科學(xué)的產(chǎn)品質(zhì)量管理體系。 秉承以客戶為中心的服務(wù)理念，用心去感受客戶需求，公司主營(yíng)傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件，為客戶提供好的產(chǎn)品、良好的技術(shù)支持、健全的售后服務(wù)以及真誠(chéng)的態(tài)度均得到新老客戶的一致好評(píng)。公司組織機(jī)構(gòu)健全且擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、高素質(zhì)、高效率的員工隊(duì)伍。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

希而科貿(mào)易（上海）有限公司是以提供傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件，希而科是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。希而科以傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶提供先進(jìn)傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件。多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。