1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。 用過海德漢編碼器的來說說是否真的好?heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務(wù)
HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障:在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們在維修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。(4)*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。(5)編碼器電纜線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證線可靠的焊接及接地。(6)編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度。 上海heidenhain海德漢643 450-02編碼器報價電機(jī)編碼器的作用和功能。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。
編碼器(encoder)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況,將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多,按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類。絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號,其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡單,但分辨率低;增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點(diǎn)是對被測微弱變化有較高的分辨力,對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度;混合式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。 海德漢光柵尺和編碼器哪里買價格好?
工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 編碼器內(nèi)部電路圖有嗎。編碼器五星服務(wù)
編碼器安裝位置有哪些?heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務(wù)
差分長線驅(qū)動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),一般傳輸距離是100米,在運(yùn)動控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時,另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞**遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務(wù)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司是以提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù),為消費(fèi)者多方位提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件,希而科是我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。希而科以傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進(jìn)傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件。多年來,已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。