編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動,直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。 編碼器工作原理動畫演示。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商
SSI編碼器的工作原理與一個標(biāo)準(zhǔn)絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是:一個發(fā)光源、一個由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤、一個光電接收器、啟動/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器、一個單穩(wěn)態(tài)電路、一個時鐘信號的輸入電路和數(shù)據(jù)信號輸出設(shè)備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器(具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置)。當(dāng)這個單穩(wěn)態(tài)電流被一個時鐘信號傳送***時,數(shù)據(jù)被存儲和傳輸至具有時鐘同步信號的輸出端。為了加強(qiáng)抗干擾能力和長距離傳輸,時鐘和數(shù)據(jù)信號是RS422差分方式傳送。工作原理:無數(shù)據(jù)傳輸時,時鐘和數(shù)據(jù)信號處于一個高邏輯電平狀態(tài),單穩(wěn)(態(tài))電路不工作。時鐘信號的***個下降沿,單穩(wěn)(態(tài))電路被***,并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲到轉(zhuǎn)換寄存器里。(存儲數(shù)據(jù))(2)***個時鐘信號上升沿傳送存儲數(shù)據(jù)的比較高(有效)位(MSB)Gn至數(shù)據(jù)信號輸出線上。(3)時鐘信號處于下降沿(信號處于穩(wěn)定狀態(tài)),控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電平值,單穩(wěn)(態(tài))電路再次***。 蘇州heidenhain海德漢231011-03編碼器哪里好海德漢編碼器質(zhì)量哪里找?
SSI或各種總線連接,缺點是要用**SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。2、并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。3、4-20mA(選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,缺點,精度有所**。4、MODBUSRTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),缺點,要專門編程,速度可能降低,有時設(shè)備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點的用4-20mA的方法。七、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
二、增量型編碼器信號的連接1、信號的匹配形式增量編碼器的連接,首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號形式的匹配。增量編碼器的信號輸出從波形上看,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。(1)正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接**的運(yùn)動控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接**的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。(2)方波輸出的也有分集電極開路輸出(OpenCollector)、電壓輸出。 編碼器常見故障及處理方法。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。(4)使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動,撞擊?2、電氣部分(1)信號形式?(2)連接的輸出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 編碼器安裝位置有哪些?蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務(wù)
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三、絕對型編碼器的選用1、機(jī)械部分(1)測長度還是測角度,測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。(2)軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。(3)機(jī)械安裝絕對式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。 歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商
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