接線方法編輯播報(bào)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分?上海heidenhain海德漢1244623-01編碼器報(bào)價(jià)
1、并行輸出:多少位絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜,每根電纜**一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低**1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出,所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn),直接讀取電平的高低,輸出即時(shí),連接簡單。但是并行輸出有如下問題:(1)比較好是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。 heidenhain海德漢827039-06編碼器什么是編碼器?其工作原理是什么?
2、同步串行界面(SSI)輸出:自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量儀器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。概括的說,串行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時(shí)鐘,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過一個(gè)時(shí)鐘同步的串行線路來傳輸絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)。
信號(hào)輸出編輯播報(bào)編碼器(圖10)信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。
三、絕對(duì)型編碼器的選用1、機(jī)械部分(1)測(cè)長度還是測(cè)角度,測(cè)長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。(2)軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。(3)機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。 電機(jī)編碼器的作用和功能。深圳heidenhain海德漢689680-08編碼器哪家好
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