事實(shí)上,傳輸數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幀長(zhǎng)度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時(shí)鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)鐘SSI只是同步串行界面的簡(jiǎn)稱,國(guó)際上并沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),以德國(guó)為主的絕對(duì)值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對(duì)值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細(xì)微的差別,選購(gòu)使用時(shí)需了解清楚。國(guó)內(nèi)廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買來(lái)連接起來(lái)才發(fā)現(xiàn)不對(duì),或者在家里連接的都好的,到了現(xiàn)場(chǎng)連接就不穩(wěn)定,或工作一段時(shí)間之后不穩(wěn)定(由于對(duì)其細(xì)小差別的不了解,或因現(xiàn)場(chǎng)因素、或一段時(shí)間之后器件的細(xì)小變化而產(chǎn)生了變化)。國(guó)外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備,而對(duì)于自行選定或開(kāi)發(fā)的后續(xù)設(shè)備,除非有很大的量。 德國(guó)質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強(qiáng)
3、異步串行信號(hào):指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間問(wèn)和答,接口是雙工的。典型的有RS485接口,只需兩個(gè)線,傳輸距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值,也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,如加上每個(gè)編碼器不同的地址,可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,這種形式稱為現(xiàn)場(chǎng)總線型。常用的異步串行接口有RS485(自由協(xié)議)、Profibus-DP(西門子)、Canopen、Modbus、DeviceNet等,其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對(duì)應(yīng)的物理接口,而數(shù)據(jù)形式往往會(huì)有一個(gè)文件包(軟件),如Profibus-DP有一個(gè)GSD文件。這類編碼器的特點(diǎn)是可多點(diǎn)連接控制,雖然編碼器的成本與SSI比略高,但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以**節(jié)省而成本較低了,但這類編碼器相比較而言,其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了。 廣州heidenhain海德漢1244623-01編碼器銷售公司電機(jī)編碼器的作用和功能。
1、工作原理:絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無(wú)需掉電記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中。但因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)式編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。
豐富的產(chǎn)品有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡(jiǎn)單以及*效率的應(yīng)用要求。我們的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外,我們也服務(wù)于電梯,器械等行業(yè)用戶。德國(guó)HEIDENHAIN公司主要產(chǎn)品:HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開(kāi)式光柵尺、HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)、HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)等HEIDENHAIN角度編碼器分類:封閉式角度編碼器光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器磁性掃描的模塊型角度編碼器角度編碼器模塊封閉式角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機(jī)編碼器的工作原理)。
差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示,是相對(duì)于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對(duì)于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),一般傳輸距離是100米,在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí),另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話,因信號(hào)電壓高,傳遞**遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 編碼器-絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。寧波heidenhain海德漢1244623-01編碼器價(jià)錢
旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強(qiáng)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強(qiáng)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司是以提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件為主的有限責(zé)任公司,公司成立于2005-11-04,旗下honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。希而科以傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶提供先進(jìn)傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家和地區(qū),被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。