信號(hào)輸出編輯播報(bào)編碼器(圖10)信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 海德漢編碼器質(zhì)量哪里找?廣州heidenhain海德漢760912-05編碼器五星服務(wù)
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。(4)使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊?2、電氣部分(1)信號(hào)形式?(2)連接的輸出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、絕對(duì)值編碼器信號(hào)的連接絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 廣州heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)什么品牌的編碼器質(zhì)量好?
選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對(duì)編碼器優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,***數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn):分辨度1mm不高。
海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司,總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡,西北,芝加哥。海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),海德漢是記錄通過認(rèn)證,在ISO9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)(dkd)檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO14001系列標(biāo)準(zhǔn)。海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。自1948年海德漢公司在德國(guó)Traunreut重建后,現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬(wàn)套直線光柵尺,1100萬(wàn)套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國(guó)地區(qū)日益擴(kuò)大的需求,海德漢德國(guó)總部以3000萬(wàn)美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū),從而邁出了在中國(guó)應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國(guó)全部移植了德國(guó)總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 中國(guó)是否有好的編碼器?
工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中,還有個(gè)重要的問題就是開關(guān)頻率問題,無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備,這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了,增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè)的)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率,由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制,對(duì)于每個(gè)增量型編碼器,這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車,啟動(dòng)時(shí)慢慢開,我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客,開得快了,我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然,這個(gè)限制同時(shí)與分辨率(刻線的密度)、轉(zhuǎn)速(刻線的變化速度)有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關(guān)頻率,由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下,可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速,注意,一般編碼器也有一個(gè)比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù),那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。 上海有家海德漢編碼器是有質(zhì)保的。德國(guó)編碼器哪里有
編碼器和傳感器的區(qū)別?廣州heidenhain海德漢760912-05編碼器五星服務(wù)
安裝使用編輯播報(bào)***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:編碼器(圖4)***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。[3]輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。 廣州heidenhain海德漢760912-05編碼器五星服務(wù)
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