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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-25

    5、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,由于用戶的不熟悉,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關(guān)I/O,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題,且不影響原來的后續(xù)電氣設(shè)備連接。例2,對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時(shí),與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器銷售電話

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    1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。 重慶heidenhain海德漢760938-15編碼器市面價(jià)編碼器的作用和功能是什么(伺服電機(jī)編碼器的工作原理)。

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    低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。(4)使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動,撞擊?2、電氣部分(1)信號形式?(2)連接的輸出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。

    二、絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對式編碼器的出現(xiàn)。 編碼器怎么編程知道嗎?

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    2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A/B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是**小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0**低,1**高,A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻。 中國編碼器和進(jìn)口的編碼器比差在哪里?蘇州heidenhain海德漢551126-12編碼器價(jià)格

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    嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細(xì)分電路本身的限制,細(xì)分也許會波形嚴(yán)重失真,大小步。


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