---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的比較大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料：有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器機械外型：機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。編碼器外徑與軸徑：碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米。 編碼器工作原理動畫演示。深圳heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務(wù)

    2、同步串行界面（SSI）輸出：自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要，絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù)，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了，一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。概括的說，串行：在時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步時鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)。 深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器市面價海德漢編碼器包裝是否可以拆分？

    一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到上圖)的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。

    在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題，以提供的公式，計算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號讀取的準(zhǔn)確。特別需要說明的是，并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對信號的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個用戶的電話，在汽車廠的運動控制系統(tǒng)中，接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同：絕對值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，絕對值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號就會丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤，須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯誤，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來，其自動恢復(fù)，不需要再找參考點。 編碼器的定義與功能？

    什么是編碼器簡而言之，編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號，該信號可以由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（例如計數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送反饋信號，該信號可用于確定位置，計數(shù)，速度或方向?？刂圃O(shè)備可以使用此信息來發(fā)送特定功能的命令。例如：在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器會告訴控制設(shè)備已送入多少物料，因此控制設(shè)備知道何時切割。在天文臺中，編碼器通過提供位置反饋來告知執(zhí)行器可移動鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上，編碼器提供了精確的運動反饋，因此千斤頂可以同時舉起。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC使用編碼器信號來控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。在打印應(yīng)用中，來自編碼器的反饋會***打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器會提供位置反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放其負(fù)載。在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中，反饋會告訴灌裝機容器的位置。在電梯中，編碼器告訴控制器轎廂何時到達(dá)正確位置的正確樓層。也就是說，編碼器對電梯控制器的運動反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器，您可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡單地走到水平地板上。在自動裝配線上。 德國海德漢庫存找那家？廣州heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

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成立于2005-11-04，是集設(shè)計、制造、銷售為一體的現(xiàn)代化科技生產(chǎn)型企業(yè)，公司地址是王橋路1034、1035號3層，生產(chǎn)銷售各類機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)產(chǎn)品，如傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件。公司地理位置優(yōu)越，設(shè)備齊全，工藝流程舒暢，測試設(shè)備精良，為控制產(chǎn)品質(zhì)量,公司已形成從原材料進(jìn)廠到成品封閉型生產(chǎn)，是一家貿(mào)易型企業(yè)。公司傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件以高性能、高效率、高效率、低成本的產(chǎn)品特征，獲得了機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)客戶支持與認(rèn)可。公司擁有完整、科學(xué)的產(chǎn)品質(zhì)量管理體系。 傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)等地區(qū)，并贏得客戶認(rèn)可和信任，公司將適應(yīng)時代發(fā)展，創(chuàng)造新的價值，與新老客戶一起共創(chuàng)佳績，續(xù)創(chuàng)輝煌。深圳heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務(wù)

希而科貿(mào)易（上海）有限公司成立于2005-11-04，同時啟動了以honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk為主的傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是，希而科致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk的應(yīng)用潛能。