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廣州heidenhain海德漢681186-02編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-25

    2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 編碼器安裝位置有哪些?廣州heidenhain海德漢681186-02編碼器

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    4、4-20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出:絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣,對應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難,而且采集的信號還要再次解碼換算,相比較而言,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手,使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器,也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,每轉(zhuǎn)對應(yīng)角度或長度,編碼器安裝置位零點(diǎn),編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)(4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值),在編碼器初始化時(shí)設(shè)定,這樣,4-20mA或0-5V的輸出,可以直接對應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出,而無需另外解碼換算,特別適合絕對值編碼器初用者,同時(shí),絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。需要注意的是,這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的,現(xiàn)場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 德國heidenhain海德漢689680-08編碼器報(bào)價(jià)中國編碼器和進(jìn)口的編碼器比差在哪里?

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    差分長線驅(qū)動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),一般傳輸距離是100米,在運(yùn)動控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí),另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞**遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。

    ***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號、A/B增量值信號以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,控制減速、停車。這樣,這一個(gè)絕對值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。絕對型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。 編碼器內(nèi)部電路圖有嗎。

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    工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,比較大軸負(fù)載,振動,沖擊,啟動力矩,轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。 海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。上海heidenhain海德漢231011-03編碼器價(jià)格

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    增量信號+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號經(jīng)智能化計(jì)算,設(shè)定速度開關(guān)預(yù)設(shè)值,可快速直接輸出速度開關(guān)信號,以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù)。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一,***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:絕對值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,無需開機(jī)找零,無積累偏差,并可抗干擾。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制,用位置環(huán)微分效果不好,可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號,實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**(或冗余)。作用二,此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三,像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出,都同時(shí)提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出,增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細(xì)分,這樣,在絕對值編碼器兩個(gè)**小相鄰碼之間,還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?,獲得更精細(xì)的分辨率,從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼(ICO)的絕對值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對值編碼器的優(yōu)點(diǎn),ICO絕對值編碼器(*適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對值編碼器相比,ICO絕對值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 廣州heidenhain海德漢681186-02編碼器

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