工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號(hào)連接:編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,比較大軸負(fù)載,振動(dòng),沖擊,啟動(dòng)力矩,轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。 海德漢除了做編碼器,光柵尺還有什么產(chǎn)品?德國heidenhain海德漢551126-12編碼器五星服務(wù)
工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中,還有個(gè)重要的問題就是開關(guān)頻率問題,無論是編碼器還是接收設(shè)備,這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了,增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè)的)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率,由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制,對于每個(gè)增量型編碼器,這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車,啟動(dòng)時(shí)慢慢開,我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客,開得快了,我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然,這個(gè)限制同時(shí)與分辨率(刻線的密度)、轉(zhuǎn)速(刻線的變化速度)有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關(guān)頻率,由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下,可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速,注意,一般編碼器也有一個(gè)比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù),那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。 蘇州heidenhain海德漢383963-03編碼器聯(lián)系方式編碼器7種常見故障是什么?
***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào),控制減速、停車。這樣,這一個(gè)絕對值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。絕對型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。
編碼器的工作溫度和防護(hù)等級:編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實(shí)上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護(hù)等級是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示,***位0—6**防塵,第二位0—9**防水,IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下,內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮,密封不好,在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,往往要略低。如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。 編碼器的作用(編碼器原理)。
1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。 德國海德漢編碼器真的很好嗎?歐洲heidenhain海德漢805375-10編碼器報(bào)價(jià)
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低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。(4)使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊?2、電氣部分(1)信號(hào)形式?(2)連接的輸出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、絕對值編碼器信號(hào)的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 德國heidenhain海德漢551126-12編碼器五星服務(wù)
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