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來源: 發(fā)布時間:2023-03-29

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器軟件下載的地方。深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家好

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    編碼器(encoder)是將電脈沖信號轉變?yōu)橄鄳臄?shù)字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況,將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多,按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類。絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結電容和n2的漏電阻來產生一個與輸入電壓成比例關系的電流信號,其特點是電路結構簡單,但分辨率低;增量式編碼器是利用光電二極管的pn結正偏時產生的光電流經整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力,對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度;混合式編碼器的優(yōu)點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調等處理。 蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器價格編碼器內部電路圖有嗎。

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    二、增量型編碼器信號的連接1、信號的匹配形式增量編碼器的連接,首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設備的匹配問題。選編碼器或選接收設備一定要兩者信號形式的匹配。增量編碼器的信號輸出從波形上看,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。(1)正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接**的運動控制卡,其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。(2)方波輸出的也有分集電極開路輸出(OpenCollector)、電壓輸出。

    工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,比較大軸負載,振動,沖擊,啟動力矩,轉子瞬間慣性等。 編碼器和傳感器的區(qū)別?

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    我們目前生產和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部,間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應式和電容式。編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺)、旋轉型編碼器。編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器、絕對型編碼器和混合式三種。 上海海德漢編碼器價格有優(yōu)勢。寧波heidenhain海德漢760912-05編碼器

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    常見故障編輯播報編碼器(圖2)1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。編碼器(圖3)4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。 深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家好

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