絕對式編碼器基本原理:絕對式編碼器直接輸出數(shù)字的傳感器,能給出與每個角位置相對應(yīng)的完整的數(shù)宇量輸出。每個位置是的,編碼器旋轉(zhuǎn)過程中,直接讀取位置即可。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。旋轉(zhuǎn)多圈絕對編碼器,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。德國海德漢編碼器真的很好嗎?蘇州heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里有
增量信號+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號經(jīng)智能化計算,設(shè)定速度開關(guān)預(yù)設(shè)值,可快速直接輸出速度開關(guān)信號,以實現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù)。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一,***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:絕對值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,無需開機(jī)找零,無積累偏差,并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制,用位置環(huán)微分效果不好,可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號,實現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**(或冗余)。作用二,此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三,像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出,都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出,增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細(xì)分,這樣,在絕對值編碼器兩個**小相鄰碼之間,還可以因為相位的變化不同,獲得更精細(xì)的分辨率,從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼(ICO)的絕對值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對值編碼器的優(yōu)點,ICO絕對值編碼器(*適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對值編碼器相比,ICO絕對值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 寧波heidenhain海德漢760912-13編碼器銷售電話海德漢編碼器到哪里詢價?
編碼器一般分為增量型與***型,它們存著比較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的;因此,當(dāng)電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是**的,如電梯**型編碼器、機(jī)床**編碼器、伺服電機(jī)**型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
集電極開路輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì),但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,但總體傳遞距離不遠(yuǎn),且保護(hù)不夠,較易損壞,大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個電阻相連,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。這是針對是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜,便于兩者都可以連接,但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了,如果是那樣的PLC,還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的,或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器,因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,就會有漏電流而產(chǎn)生錯誤。 編碼器怎么編程知道嗎?
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯器PLC、系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,該覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口。 海德漢編碼器如果安裝?重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器銷售電話
編碼器常見故障及處理方法。蘇州heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里有
在接收設(shè)備端,同樣由于受電子器件的限制,有一個頻率上限問題,這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題,以提供的公式,計算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,正確選型,以確保信號讀取的準(zhǔn)確。特別需要說明的是,并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好,頻率越高,接收設(shè)備對信號的頻寬開的門就越大,抗干擾問題就越嚴(yán)重了,我曾經(jīng)接到一個用戶的電話,在汽車廠的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,接收的運(yùn)動控制卡的接收頻率是1MHz,其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同:絕對值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,絕對值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號就會丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤,須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,其自動恢復(fù),不需要再找參考點。 蘇州heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里有