安全光柵EDM功能，一些四級光柵會帶有EDM功能，那這里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？

EDM的全稱是ExternalDeviceMonitor，即外部設(shè)備監(jiān)控，這里的外部設(shè)備通常指連接光柵的強制停機保護設(shè)備，如繼電器、接觸器等。一旦外部繼電器出現(xiàn)故障，比如繼電器觸點長期處于超負荷且高頻通斷的工作狀態(tài)，觸點表面金屬層氧化所導(dǎo)致的觸點粘連，就不能及時的切斷電路，在危險發(fā)生時無法起到保護的作用，所以需要對它們監(jiān)控。是有一根線與外部設(shè)備的線圈觸點接在一起，監(jiān)測線圈觸點的狀況。相當(dāng)于一個監(jiān)工的角色，多了一道保險。 安全光柵晶體管輸出信號為NPN低電平或PNP高電平，有NO常開輸出和NC常閉輸出模式。2.5mm間距安全光柵控制器

安全光柵的接線方法通常遵循以下步驟：確定信號線和電源線。

科賽捷安全光柵傳感器通常有三到四根線，其中棕色和藍色線為電源線，黑白線為信號線。

1連接電源線。將傳感器的棕色線連接到正極，藍色線連接到負極。連接信號線。將傳感器的黑/白色線接入PLC的對應(yīng)信號端口，注意避免信號線與電源線相接，以防干擾和損壞PLC。接地。為保證傳感器正常工作，應(yīng)將傳感器的金屬外殼接地，以防漏電和短路。屏蔽線接法（如果需要）。

2接線時遵守安全電氣標準，并按照供應(yīng)商提供的接線方法進行。確保電纜符合安全標準，電纜長度和直徑應(yīng)根據(jù)實際情況選擇。

3在接線前應(yīng)先斷電，確保設(shè)備無電。確定光柵的輸入口及輸出口，一般輸出端連接更為重要，因為一旦檢測到障礙物，輸出端會發(fā)出停止信號。接線和安裝完畢后，進行必要的測試，以確保設(shè)備正常工作。此外，根據(jù)不同的輸出類型（如PNP或NPN），負載的連接方式也有所不同。PNP輸出型應(yīng)將負載連接到輸出和0V之間，而NPN輸出型則不應(yīng)將輸出線連接到0V線。 超遠距離對射安全光柵應(yīng)用范圍安全光柵的應(yīng)用十分廣。比如說，它可以被用于保護機器人在工作過程中不會誤傷到工作區(qū)域的工人。

安全光柵還有一個重要不容忽視的點：盲區(qū)

由于安裝及光柵本身的構(gòu)造等，導(dǎo)致光柵在使用時存在盲區(qū)，在盲區(qū)內(nèi)遮蔽光柵起不到保護作用，使用時需要特別注意。新設(shè)備安裝時盡量選用無盲區(qū)光柵。

盲區(qū)：市面上一般通用款的光柵外觀構(gòu)造都是由上面端蓋，帶航空插頭組成，再加上內(nèi)部線路板上紅外燈珠的排列（燈珠不會布置在線路板的邊緣）所以兩端燈珠到線路板邊緣距離再加上兩端蓋，插頭的長度，構(gòu)成了上下盲區(qū)。

在有些設(shè)備有限的空裝空間里，選型安全光柵時，需要注意到盲區(qū)這個點，如果參數(shù)符合可以選超薄款光柵，一般是直接出線，外觀沒有插頭，盲區(qū)會小很多， 如果要求嚴格，條件允許可以選用無盲區(qū)光柵。

安全光柵的分類，安全光柵傳感器是傳感器領(lǐng)域中的一種，因其外觀，功能及特點有以下類別通用型安全光柵、超薄型安全光柵、遠距離對射型安全光柵、測量型光柵、四級安全光柵、異形光柵、糾偏對中光柵、孔洞檢測光柵、防爆型安全光柵、防水型光柵、漫反射光柵、微型光柵、無盲區(qū)光柵、激光抗干擾光柵、家庭及室外防盜光柵等。因檢測或感應(yīng)物的大小，光柵間距也有很多種，1mm、2.5mm、5mm、10mm、15mm、20mm、40mm、60mm、80mm、100mm等。安全光柵傳感器的主要特點:精度高、反應(yīng)快、非接觸且可測參數(shù)多，結(jié)構(gòu)簡單、形式靈活多樣，應(yīng)用廣。

安全光柵干擾解決：

1.物理定位抵御干擾：光幕自身具備固定的掃描角度，具體參數(shù)可以通過光幕技術(shù)手冊進行查詢;同時光幕發(fā)射端和接收端的定位根據(jù)工況也能夠被確認。

如果對于多組鄰近光幕的使用的情形，可以借助額外的物理阻擋，或者接收端和發(fā)射端的安裝順序的倒置來解決光幕之間相互的信號干擾。

2.技術(shù)手段抵御干擾：除了物理手段以外，某些型號的安全光幕中也已集成了編碼功能，即使物理上安裝相互靠近也不會產(chǎn)生干涉。編碼功能可使光柵在其他光柵對其產(chǎn)生干涉時也能正常工作。這尤其適用于當(dāng)***對光柵的發(fā)射端可能直接發(fā)射到第二對光柵的接收端的情況，只要這兩對光柵被配置成不同的編碼，它們之間相互干擾的問題便迎刃而解。 安全光柵在不斷升級。一些光柵采用更先進技術(shù)，如高分辨率傳感器、人工智能算法等，能夠更快速準確的檢測。安裝安全光柵價格

在機器人系統(tǒng)中，安全光柵用于檢測機器人的移動范圍，以防止機器人與人員發(fā)生碰撞。2.5mm間距安全光柵控制器

安全光柵的工作原理主要基于發(fā)射器和接收器組成的系統(tǒng)，通過發(fā)射紅外線光束并檢測這些光束是否被遮擋來工作。以下是其工作原理的詳細介紹：

發(fā)射器。發(fā)射器通常由多個紅外發(fā)射管組成，這些發(fā)射管在一條直線上等距排列，發(fā)射出一束或多束紅外線光束。接收器。接收器由與發(fā)射器數(shù)量和間距相等的紅外接收管組成，形成與發(fā)射器相對應(yīng)的保護區(qū)域。

檢測阻擋。當(dāng)物體進入光束路徑時，會阻擋這些光束，導(dǎo)致接收器接收到的光信號減弱或中斷。

信號處理。接收器接收到這些變化后，會將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并傳送到信號處理單元進行分析。

觸發(fā)安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過分析接收到的信號來判斷是否存在障礙物或人員，進而觸發(fā)緊急停機或其他安全保護機制，以防止?jié)撛诘膫蚴鹿拾l(fā)生。

綜上所述，安全光柵通過形成一道并行或交叉的光幕，有效地避免人員與機械危險區(qū)域的直接接觸，從而保護操作人員的人身安全。 2.5mm間距安全光柵控制器

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