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荔灣庫卡機器人現(xiàn)場維修

來源: 發(fā)布時間:2024-06-24

庫卡機器人手動關(guān)閉輸出信號——現(xiàn)象:當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預(yù)熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。 解決方案:顯示輸入/輸出端數(shù)字輸出端按住驅(qū)動數(shù)(關(guān)閉或者打開)。 庫卡機器人碰撞后保護——現(xiàn)象:當(dāng)機器人撞車后,會啟動自動保護,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng),當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。 解決方案:配置輸入/輸出端外部自動允許運動把5改成1025此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,注意調(diào)節(jié)機器人運動方向,調(diào)整運動速度,離開撞車點,到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。專業(yè)的維修技術(shù),讓庫卡kuka工業(yè)機器人的維修變得簡單快捷,提升您的生產(chǎn)效率。荔灣庫卡機器人現(xiàn)場維修

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KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字:確認(rèn)箱內(nèi)溫度過高**   原因 : KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。   查詢 : 動態(tài)。   影響 : 信號斜坡制動。   應(yīng)急措施:   1、降低外部溫度。   2、 改變置放地點。   3、檢查KUKA機器人控制柜風(fēng)機。   4、清潔熱交換器。 KUKA機器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長原因分析。 提示文字:確認(rèn)。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長**   原因 : 欲制動的軸能量過高。   查詢 :   影響 : 信號斜坡制動。   應(yīng)急措施:   1、KUKA機器人驅(qū)動模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)損壞。   2、程序中的制動信號斜坡過陡。荔灣庫卡機器人現(xiàn)場維修庫卡kuka工業(yè)機器人維修,讓您的機器人煥然一新,助力企業(yè)快速發(fā)展。

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