智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是怎樣的

智能起重機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化向人工智能發(fā)展的產(chǎn)物，研究智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，是智能起重機(jī)研究中罪基本、關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)決定著系統(tǒng)的整體行為和性能，體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理是整個(gè)智能起重機(jī)系統(tǒng)高效運(yùn)行的關(guān)鍵。

智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是指智能起重機(jī)系統(tǒng)各組成部分之間相互聯(lián)系和分配信息采集、分析處理控制的總體結(jié)構(gòu)，由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)所組成。智能起重機(jī)系統(tǒng)也可以認(rèn)為是一個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng)，是可以完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作功能、可編程、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。它具有與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力以及決策控制能力。因此，智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)具有相似之處。 歐式智能起重機(jī)的優(yōu)勢和保養(yǎng)方案。密云區(qū)門式智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

變頻器在智能起重機(jī)中的應(yīng)用

隨著起重機(jī)的發(fā)展進(jìn)步，慢慢很多比較高的要求逐漸普遍起來，變頻、PLC控制越來越普及，起重機(jī)操作也是越來越操作簡單，智能化程度越來越高了。

變頻控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)的發(fā)展，為智能起重機(jī)的變頻控制提供了有利的條件。起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有以下特點(diǎn):起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)快速、啟動(dòng)過程平穩(wěn)、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠、操作簡單靈活、生產(chǎn)效率高、系統(tǒng)維護(hù)方便、安全性高。

變頻智能起重機(jī)在吊鉤下降時(shí)，變頻器將受到較高電勢的能量釋放過程，為保護(hù)變頻器不被擊壞，增設(shè)能耗制動(dòng)單元來保護(hù)變頻器的正常工作。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)放電電阻和電機(jī)內(nèi)部的有功損耗部分結(jié)合成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大約為額定轉(zhuǎn)矩的20%。變頻器投入使用時(shí)，變頻器的功能參數(shù)的設(shè)定，直接關(guān)系到變頻器與設(shè)備運(yùn)行情況是否配合恰當(dāng)?shù)闹匾h(huán)節(jié)。若某個(gè)設(shè)定的參數(shù)不合理，也可是變頻器工作不正?；蛟斐呻姍C(jī)過熱等異常情況發(fā)生損壞電氣設(shè)備。運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意變頻器的緊固與防潮以確保變頻器的安全運(yùn)行。福建節(jié)能智能起重機(jī)哪家好高精度定位智能起重機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用。

企業(yè)選擇智能起重機(jī)是為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到降低人力成本和減少安全隱患的目的。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行路徑規(guī)劃和柔性升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是必不可少的條件。

智能起重機(jī)在工作過程中，大、小車加減速以及負(fù)載的提升都會(huì)使負(fù)載出現(xiàn)來回?cái)[動(dòng)，不僅影響起重機(jī)作業(yè)效率，還會(huì)引發(fā)安全事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開環(huán)控制主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制；閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑?？刂啤㈩A(yù)測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無源性控制等控制方式。

起重機(jī)對于障礙物地點(diǎn)固定不變的吊裝和搬運(yùn)環(huán)境，采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求。但是，當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺(tái)起重機(jī)混合作業(yè)時(shí)，需要采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實(shí)時(shí)得到安全的路徑。隨著無線移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展，將感應(yīng)器安裝在吊具或取物裝置上，實(shí)現(xiàn)基于被吊物品的三維定位、路徑規(guī)劃和防搖擺控制將成為智能起重機(jī)的必備配置。

江蘇寶威起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的智能天車，我們從智能天車與普通天車相比所存在的優(yōu)勢,智能天車解決了傳統(tǒng)天車擁有的存在定位精度不高、工作不穩(wěn)定的問題，,保證了貨物的穩(wěn)定可靠輸送,降低了天車運(yùn)行故障率,減少了人工參與,提高了生產(chǎn)效率和效益。智能天車的坐標(biāo)定位系統(tǒng)可以使得定位結(jié)果更科學(xué)準(zhǔn)確，提升了企業(yè)的自動(dòng)化程度。系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)，穩(wěn)定可靠,運(yùn)行維護(hù)方便,充分實(shí)現(xiàn)了庫區(qū)管理的精確化、簡單化、自動(dòng)化。

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折臂式起重機(jī)是結(jié)合ENDO智能提升機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)的組合吊掛裝置，安裝簡單迅速，可即裝即用，該產(chǎn)品可以根據(jù)您的要求量身定制。

折臂起重機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：能伸能曲，操作靈活；分段式設(shè)計(jì)，安裝運(yùn)輸方便快捷；操作靈活，可輕松繞過障礙物并深入設(shè)備內(nèi)部；可頻繁起吊和卸放； 配有安裝底板，無需地基；可根據(jù)您的要求量身定制，為您提供所需的強(qiáng)度、速度和精度。折臂式起重機(jī)適用于工作工件空間小，工作區(qū)域半徑4米以內(nèi)，起重量在300kg以內(nèi)，無地基或地基薄弱的場所，便于安裝和拆卸。 智能起重機(jī)的實(shí)時(shí)記錄和診斷功能。福建節(jié)能智能起重機(jī)哪家好

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智能起重機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)的研發(fā)

智能起重機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，起重機(jī)面對的環(huán)境也將更為復(fù)雜多變，為了避免和周圍障礙物發(fā)生碰撞，對智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防擺定位控制提出了更高的要求，這就需要路徑規(guī)劃算法要具有迅速響應(yīng)復(fù)雜環(huán)境變化的能力，防擺定位控制反應(yīng)速度更快且擺角更小。經(jīng)過靖起研發(fā)人員的努力，智能起重機(jī)的路徑規(guī)劃方法和防擺定位控制策略已經(jīng)取得了一些成果，但在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些問題需要改進(jìn)。

動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃研究對于障礙物地點(diǎn)固定不變的吊裝環(huán)境，采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求，但當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定時(shí)，需要采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實(shí)時(shí)得到安全的路徑。然而，由于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃比較復(fù)雜，需要考慮的條件較多，需要對起重機(jī)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃更多的深入研究。多臺(tái)起重機(jī)協(xié)作吊裝的路徑規(guī)劃在實(shí)際工程中，不可避免存在大型負(fù)載，一臺(tái)起重機(jī)難以完成吊裝任務(wù)，需要多臺(tái)起重機(jī)協(xié)作工作；在復(fù)雜的環(huán)境中有時(shí)存在一些障礙物，降低了多起重機(jī)協(xié)作吊裝的效率，同時(shí)增加了協(xié)作吊裝的危險(xiǎn)性。有障礙物的工作空間中對多臺(tái)起重機(jī)協(xié)作吊裝進(jìn)行避障路徑規(guī)劃是一個(gè)值得深入研究的課題。 密云區(qū)門式智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

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