抓斗龍門吊主要用于實現(xiàn)散貨、散料等的裝卸作業(yè)，整臺設(shè)備可依靠支腿的行走來實現(xiàn)不同空間位置貨物的抓取。根據(jù)所用行業(yè)的不同，各類起重設(shè)備在精細(xì)度方面也會有所差距，比如整箱貨物的吊裝就需要使用橋式行車，其中，要想保證吊鉤能夠準(zhǔn)確的起升貨物就要保證起重設(shè)備定位系統(tǒng)的精細(xì)度。

抓斗龍門吊是橋式行車的延伸，兩者的主要區(qū)別表現(xiàn)在索具的不同。普通橋式行車主要在電器、物流等行業(yè)的室內(nèi)廠房、倉庫作業(yè)，使用的索具主要是吊鉤、電磁等，而抓斗龍門吊則主要用在沙石場、煤礦等行業(yè)，索具主要是抓斗。對于抓斗龍門吊等其他起重設(shè)備來說，精細(xì)度高的定位系統(tǒng)是必不可少的。

近年來，隨著我國起重設(shè)備的不斷發(fā)展，需求企業(yè)對機器精細(xì)度的要求也越來越高。我國起重設(shè)備從構(gòu)成材質(zhì)、配件選擇、控制系統(tǒng)以及工藝流程等方面不斷升級，在滿足國內(nèi)需求的同時受到東南亞歐美等國的歡迎，近年來國內(nèi)機械行業(yè)在出口貿(mào)易方面表現(xiàn)突出，其中，抓斗龍門吊定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計是近年來我國行車行業(yè)的一大突破，也是衡量其國際化的重要指標(biāo)。

抓斗起重機結(jié)構(gòu)上的區(qū)分。吉林橋式抓斗起重機制造商

隨著城市生活垃圾堆積量急劇上升和人們對環(huán)境保護(hù)意識的不斷加深，城市垃圾焚燒廠的建設(shè)將日益加快。垃圾焚燒廠將在實現(xiàn)城市生活垃圾的減量化、減容化和無害化中扮演的角色越來越重要。垃圾抓斗起重機是運行于垃圾焚燒廠的重要輔助設(shè)備。在垃圾焚燒作業(yè)中，由于垃圾抓斗起重機與抓斗之間采用柔性懸索結(jié)構(gòu)相連，在系統(tǒng)運行將會出現(xiàn)擺動的問題，這種擺動不僅對抓斗的定位增加了難度，而且影響了抓斗的抓取和釋放動作，同時極易與其他周圍物體發(fā)生碰撞造成事故。因此設(shè)計垃圾抓斗起重機防搖擺控制裝置對于提高個垃圾焚燒廠的工作效率與安全性具有著重要的意義。

通過對垃圾抓斗起重機的運行結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，采用機理建模的方法，搭建垃圾抓斗起重機的動力學(xué)模型，并對模型線性化處理。通過不斷的測試，設(shè)計采用PID控制和基于狀態(tài)反饋的比較好化控制的傳統(tǒng)控制方案來實現(xiàn)抓斗的防搖擺和小車定位控制，進(jìn)行仿真分析，在模糊控制理論進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，考慮小車的運動和抓斗的擺動，在模糊控制的基礎(chǔ)上增加了智能網(wǎng)絡(luò)，提出了一種自適應(yīng)控制器的設(shè)計方法。整個系統(tǒng)的設(shè)計方案包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計，能夠降低擺動帶來的不安全隱患。 湖南單梁抓斗起重機抓斗起重機在使用起到的重要性！

隨著科技的不斷發(fā)張，二十一世紀(jì)工業(yè)將迎來4.0的工業(yè)**，所有都開始講究自動化智能化的發(fā)展方向。起重行業(yè)也不例外，起重設(shè)備開始向自動化以及智能化的方向發(fā)展，抓斗起重機就是起重一個典型的的案例，抓斗起重機隨著行業(yè)的不同分為的類型也多種多樣，垃圾焚燒行業(yè)由于環(huán)境的特殊性，被抓取的物料由零零散散的還有部分液態(tài)物料的存在，由此需要抓斗起重機，同時因為環(huán)境的惡劣，人員無法在這種環(huán)境下長期的工作，由此就誕生了智能電動抓斗起重機。

同時抓斗起重機也是港口、碼頭中不可缺少的起重設(shè)備。抓斗起重機俗稱抓斗吊車，是指裝有抓斗的起重機械。在港口、碼頭、車站貨場、礦山等場所中，我們會經(jīng)?？吹胶芏嗖煌纳⒇浺约皥A木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。那么抓斗起重機就是**于裝載這些貨物的起重設(shè)備。

在抓斗起重機中，經(jīng)常聽到電動抓斗起重機，也被人稱為是“有功抓斗”，它與其它抓斗起重機相比較突出的優(yōu)勢就是，電動抓斗起重機可計量每抓斗的實際抓取量的情況。當(dāng)然根據(jù)抓斗的不同還有單繩抓斗、雙繩抓斗、靶集抓斗、多瓣抓斗等?？蛇m用于多種貨物的裝載，非常實用，也是非常有特色的一種起重設(shè)備。

想必大家都見過起重機的多瓣抓斗，但是您知道它是如何工作的嗎？

工作開始時，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當(dāng)位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當(dāng)斗部開到兩耳板的碰塊相撞時，即斗部打開到比較大極限。

開斗時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。 抓斗起重機可用來抓取哪些物料？

抓斗式起重機根據(jù)抓斗的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同分為許多，基本操作部件是相似的，在長期運行使用過程中，維護(hù)保養(yǎng)不可缺少，下面來簡單介紹一下需要維護(hù)哪些部位。

1、電動機及減速機檢修

電機和減速器對起重機的速度和效率有很大的影響。對電機機殼、運行溫度、運行噪聲、振動等進(jìn)行維護(hù)檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，使用正確。減速機的日常維護(hù)應(yīng)按操作規(guī)程進(jìn)行。

2、行走裝置的潤滑

傳動裝置每個車輪的軸承已加注足夠的潤滑脂，不需要每天加油。潤滑脂可通過注油孔或軸承蓋每兩個月補充一次，每年可拆卸、清潔和更換一次。每周潤滑一次每個開式齒輪的嚙合部分。

3、減速器的維護(hù)保養(yǎng)

一定要檢查齒輪箱中的潤滑油，看看油位是否在規(guī)定范圍內(nèi)。當(dāng)油位低于規(guī)定值時，應(yīng)及時補充潤滑油。在起重機不經(jīng)常使用，密封條件和使用環(huán)境良好的情況下，應(yīng)定期更換變速箱中的潤滑油。如果使用環(huán)境比較惡劣，需要每季度更換一次。 如何選購垃圾抓斗起重機？湖南單梁抓斗起重機

液壓抓斗起重機的線路不供電的原因？吉林橋式抓斗起重機制造商

碼頭抓斗起重機金屬結(jié)構(gòu)在使用過程中，清洗過程中出現(xiàn)漆膜，清洗過程中應(yīng)及時清理零件表面，并在設(shè)備表面有效地涂上防銹漆。這樣可以保護(hù)金屬表面不受雨后腐蝕。在起重機的活動部分，如吊具與起重機的連接銷、各導(dǎo)向輪、小輪等，必須做好防銹工作。首先清潔零件表面，然后用-10或-20柴油潤滑零件，在金屬表面形成一層油膜，然后涂上一層潤滑脂，但不要太厚。起重機的防銹保護(hù)不能少，起重機是經(jīng)常使用的，安全可靠是很重要的，而一些部件的良好性能可以保證起重機的可靠運行。

一般常見的抓斗都是采用鑄鐵制作而成，為了減少抓斗的銹蝕，常常會采用油漆涂抹工藝，這樣可以有效隔絕抓斗與外界的環(huán)境。廣興機械作為抓斗廠家供有多種類型的抓斗，可以根據(jù)自己的實際情況進(jìn)行不同規(guī)格抓斗的選擇，這樣才能更好的發(fā)揮出抓斗的作用。抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使是可靠的抓斗，也離不開起重機而**完成工作。反之再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率，所以什么樣式的起重機應(yīng)配什么樣抓斗，配錯了便不能用，配大了超載也不能用。 吉林橋式抓斗起重機制造商

江蘇寶威起重機械有限公司是專業(yè)從事“輕小型起重設(shè)備|起重機|連續(xù)搬運設(shè)備|機場**搬運機械”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！