智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是怎樣的

智能起重機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化向人工智能發(fā)展的產(chǎn)物，研究智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，是智能起重機(jī)研究中罪基本、關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)決定著系統(tǒng)的整體行為和性能，體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理是整個(gè)智能起重機(jī)系統(tǒng)高效運(yùn)行的關(guān)鍵。

智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)是指智能起重機(jī)系統(tǒng)各組成部分之間相互聯(lián)系和分配信息采集、分析處理控制的總體結(jié)構(gòu)，由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)所組成。智能起重機(jī)系統(tǒng)也可以認(rèn)為是一個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng)，是可以完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作功能、可編程、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。它具有與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力以及決策控制能力。因此，智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)具有相似之處。 智能起重機(jī)的自動(dòng)定位測(cè)距分類。青海單梁懸掛智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

當(dāng)施工升降機(jī)吊籠向上運(yùn)行時(shí)，行程開關(guān)上的小滾筒處于凸、凹拉條的凹點(diǎn)-上位。當(dāng)懸臂升降機(jī)發(fā)生機(jī)械故障或操作失誤時(shí)，吊籠上升到極限高度，即提升高度限制器的設(shè)定高度。由于籠型橫梁拉動(dòng)細(xì)鋼絲繩和凹凸拉桿，同時(shí)行程開關(guān)上的小滾子由于外力向上移動(dòng)到凹凸拉桿上，輕微滾動(dòng)。車輪從開口點(diǎn)移動(dòng)到凸點(diǎn)，行程開關(guān)斷開，上游電源斷開，提升機(jī)電機(jī)停止運(yùn)行，吊籠停止運(yùn)行。限高器凸、凹牽引桿的手動(dòng)提升，使行程開關(guān)上的小滾子通過(guò)電位位置從凸點(diǎn)復(fù)位到凹點(diǎn)，從而使保持架啟動(dòng)。

西藏自動(dòng)化智能起重機(jī)生產(chǎn)廠家懸臂吊安裝結(jié)束后的試車。

智能起重機(jī)的取物裝置更高效

95%以上的起重機(jī)取物裝置都采用吊鉤,只能采取人工摘掛，吊運(yùn)某一類特定物品，通用性差，制約了起重搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化程度的提高。

在吊取和搬運(yùn)散料、箱、捆、卷等不同物品過(guò)程中,智能起重機(jī)需配套自動(dòng)取物裝置或智能吊具,包括自動(dòng)摘掛吊鉤、C形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、俶夾鉗、具掛梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根據(jù)各類被吊物品的狀態(tài),研發(fā)適合起重機(jī)應(yīng)用的自動(dòng)取物裝置或智能吊具,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)存取,是起重機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

智能制造、智能物流、智能維護(hù)等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N智能化起重機(jī)的需求日益擴(kuò)大，應(yīng)用前景廣闊，應(yīng)用于冶金、造紙、汽車等智能制造領(lǐng)域的工位轉(zhuǎn)運(yùn)，物流領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)，智能起重機(jī)提供了更高的工作效率和更低的運(yùn)行成本。

靖起無(wú)人化智能起重機(jī)的系統(tǒng)組成

智能起重機(jī)系統(tǒng)可以分為計(jì)劃管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)和設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)。計(jì)劃管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)庫(kù)區(qū)物料位置的記錄和管理，在庫(kù)區(qū)入料和進(jìn)料作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)記錄所有物料位置和高度等數(shù)據(jù)信息，存入管理系統(tǒng)。同時(shí)還負(fù)責(zé)卸料口的分配和管理，當(dāng)檢測(cè)到生產(chǎn)線有物料下線時(shí)，下發(fā)作業(yè)指令給起重機(jī)執(zhí)行吊裝任務(wù)。

設(shè)備管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備的健康度以及無(wú)人行車作業(yè)區(qū)的安全進(jìn)行診斷和管理，同時(shí)基于系統(tǒng)的作業(yè)指令，自動(dòng)分配起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的吊裝任務(wù)。在作業(yè)較為繁忙或者設(shè)備故障時(shí)，可自動(dòng)啟動(dòng)第二臺(tái)起重機(jī)作業(yè)。設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)可根據(jù)指令，控制起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行至目標(biāo)位置進(jìn)行吊裝任務(wù)，此外行車還帶有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)將作業(yè)畫面?zhèn)鬟f給中控室監(jiān)控并儲(chǔ)存。智能起重機(jī)還帶有安全系統(tǒng)，包括且不限于起重機(jī)的防撞保護(hù)功能、鋼絲繩的斷裂檢測(cè)功能、定位系統(tǒng)故障等。 物流行業(yè)的發(fā)展離不開智能起重機(jī)。

智能起重機(jī)具有高性能、低成本、使用方便、穩(wěn)定性強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、綠色環(huán)保等特點(diǎn)，是工礦企業(yè)選擇起重機(jī)的趨勢(shì)。

起重機(jī)是工礦企業(yè)必不可少的重要生產(chǎn)設(shè)備，目前大部分企業(yè)的起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)部分和電氣部分大都沒有升級(jí)改造，極大浪費(fèi)了原材料和人工成本；起重機(jī)行業(yè)信息化程度總體還不高，智能化信息管理系統(tǒng)不完善。傳統(tǒng)的起重機(jī)控制方式為集中控制方式，所有動(dòng)力電纜和控制電纜，必須通過(guò)控制中心連接到每個(gè)電機(jī)上，大量的電纜線不僅接線繁雜，而且易出故障。

智能起重機(jī)控制系統(tǒng)采用總線技術(shù)和無(wú)線控制模式，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、集成化、模塊化，遠(yuǎn)程化，使得整個(gè)起重機(jī)的動(dòng)力電纜減少，控制只需要雙絞線就可以完成，從而提高了可靠性，減少了成本，線纜等材料比老式起重機(jī)節(jié)省70%以上，節(jié)省能源30%以上，安裝維護(hù)也更簡(jiǎn)便。主要的是智能控制系統(tǒng)可以對(duì)起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、記錄并進(jìn)行故障報(bào)警和檢修提醒，在必要時(shí)刻能夠操控起重機(jī)，提高了起重機(jī)的本質(zhì)安全。 高精度智能起重機(jī)對(duì)特殊物料吊運(yùn)的好處。江西節(jié)能智能起重機(jī)廠家供應(yīng)

如何防止起重配件設(shè)備生銹？青海單梁懸掛智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

操作智能起重機(jī)前的準(zhǔn)備工作

智能起重機(jī)是廠家利用智能技術(shù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的起重機(jī)械，具有精細(xì)定位、自我監(jiān)控、安全防護(hù)及排除故障等等功能。

智能起重機(jī)的自重減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，高度降低，運(yùn)行平穩(wěn)，節(jié)能減耗，減少用戶對(duì)江蘇智能起重機(jī)運(yùn)行廠房的建造成本和智能起重機(jī)運(yùn)行費(fèi)用，提高起重機(jī)械的運(yùn)行性能。

當(dāng)我們面對(duì)精心生產(chǎn)設(shè)計(jì)的智能起重機(jī)時(shí)，特別是在操作前，需要如何準(zhǔn)備呢？智能起重機(jī)廠家簡(jiǎn)單分析。

首先，需要對(duì)智能起重機(jī)進(jìn)行安全檢查，其中包括吊鉤，避雷器，鋼絲繩等部件。在檢驗(yàn)期間，必須及時(shí)消除本設(shè)備的異?，F(xiàn)象。確保沒有人在軌道上，您無(wú)法關(guān)閉主電源。如果在關(guān)閉電源之前遇到電源斷路器處有鎖定或廣告牌，則有義務(wù)找到相關(guān)人員進(jìn)行拆卸。

智能起重機(jī)從地面懸掛后，重量應(yīng)放下0.5米，當(dāng)提升重量達(dá)到載荷上限時(shí)，一次檢查剎車性能，然后您可以重新執(zhí)行正常操作，直到確保其可靠。智能起重機(jī)的電源突然中斷時(shí)，將所有控制器手柄置于“零”位置，并重新啟動(dòng)前檢查操作是否正常。 青海單梁懸掛智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

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