功能多了普通起重機也就成了智能起重機
提起智能起重機,常讓人聯(lián)想到無人化的自動集裝箱碼頭,就像我們提起智能汽車,常聯(lián)想到能自動駕駛的新一代汽車那樣。那只是個案,只是嘗試,不是常態(tài),普及是將來的事。
其實享用智能汽車,不需要等到將來,我們現(xiàn)在就能見識到許多汽車智能:如定速巡航、如車道保持、如車距警告、如自動駐車、如陡坡緩降、如并線輔助、如主動剎車、如自動泊車。
智能起重機也沒有什么神秘,有許多智能早已普遍在用:如自動輕載高速、高精度三維定位、防搖、同步、糾偏、制動器故障自起、低電壓自適應等。以上這些智能,都可以在變頻器上實現(xiàn)。還有更**的如塔機群控、起重機管理系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、綜合信號監(jiān)測儀等功能都慢慢應用到智能起重機上。智能起重機與普通起重機并沒有什么嚴格界限,起重機的功能多了,普通起重機就成了智能起重機。 智能起重機追求更安全的發(fā)展模式。江西節(jié)能智能起重機生產廠家
綠色輕量化的智能起重機發(fā)展變化
我國起重機行業(yè)生產流程復雜,制造一個起重機需要投入相對多的人力物力,需要技術人員進行不斷的重復設計,因此生產成本高,進步程度小。目前較為先進的歐式起重機則采用模塊化管理,成本較低,發(fā)展迅速。因此,靖江市起重設備廠來與您討論智能起重機在未來關于綠化和輕量化這兩個方面的可能性。
首先我們來看綠色化這部分。目前,節(jié)能環(huán)保是工業(yè)行業(yè)例如起重機發(fā)展的主要研究方向,我國更是提出要走可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。因此,發(fā)展綠色化起重機的趨勢是順應時代潮流的。企業(yè)要抓住綠色節(jié)能這個重點,在起重機的技術設計和產品構造等方面進行進一步的研究,這樣才能更好發(fā)展起重機,甚至出口到其他國家。
接下來我們討論關于輕量化的可能性。雖然我國起重機行業(yè)已經(jīng)開始向這方面發(fā)展,但因為大多采用單一的許用應力法,會造成結構上的浪費,從而無法達到進一步的輕量標準。要想設計出輕量化的起重機,要針對起重機的行走機構等構造進行研究,采用更為先進的高效化零件。
雖然我國智能起重機的綠化輕量化發(fā)展仍未處于**地位,但隨著技術的發(fā)展以及國內外市場的擴大,這將進一步促進起重機行業(yè)向這兩個方面發(fā)展。 上海門式智能起重機廠家報價防爆電動單梁起重機廠家哪家好?
智能起重機的危險電壓報警裝置的作用
起重設備作為一種比較常見的機械無論是在生產過程中還是在日常的搬運貨物過程中都起到了至關重要的作用,它的出現(xiàn)解放了工人的雙手,同時也提高生產的效率降低了人工成本,但是隨著科技的不斷更新,傳統(tǒng)的起重設備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的情況,因此智能起重機出現(xiàn)了,提到智能起重機,那么驅動它的必定是需要足夠的電源,作為大型智能起重機而言,工作電源的電壓一般在380V,這等高電壓如何能確保它不會漏電或者出現(xiàn)其他狀況?
由此,在安裝智能起重機的時候就必須配備危險電壓報警裝置,因為在智能起重機的作業(yè)環(huán)境中有很多不確定的因素,只有做到充分的保護措施才能避免安全事故的發(fā)生,尤其是漏電觸電等事故。但要是有了危險報警裝置之后,這一顧慮就能完全的消除,這種裝置中的輸電線路為三相交流電,并且各相之間都存在一定的相位差。使用過程中可以檢測出電位的值和電位梯度,并與預先設置的基準電壓進行對比,從而判斷出相應的距離。一旦超過這個距離裝置就是發(fā)出警報,起到提醒作用。
露天作業(yè)的門式、橋式起重機,當遇六級及以上大風時,應停止作業(yè),并鎖緊夾軌器。露天作業(yè)的門式、橋式起重機,當遇六級及以上大風時,應停止作業(yè),并鎖緊夾軌器。吊起重物后應慢速行駛,行駛中不得突然變速或倒退。兩臺起重機同時作業(yè)時,應保持3-5m距離。嚴禁用一臺起重機頂推另一臺起重機。起重機行走時,兩則驅動輪應同步,發(fā)現(xiàn)偏移應停止作業(yè),調整好后方可繼續(xù)使用。門式起重機應停放在停機線上,用夾軌器鎖緊,并將吊鉤升到上部位置;橋式起重機應將小車停放在兩條軌道中間。吊鉤提升到上部位置,吊鉤上不得懸掛重物。應將控制器撥到零位,切斷電源,關閉并鎖好操縱室門窗。
起重機是指在相應范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。
企業(yè)選擇智能起重機是為了實現(xiàn)起重機的自動運行,達到降低人力成本和減少安全隱患的目的。為了實現(xiàn)自動運行,運行路徑規(guī)劃和柔性升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是必不可少的條件。
智能起重機在工作過程中,大、小車加減速以及負載的提升都會使負載出現(xiàn)來回擺動,不僅影響起重機作業(yè)效率,還會引發(fā)安全事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術實現(xiàn)智能起重機路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開環(huán)控制主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制;閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調度控制、滑模控制、預測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、無源性控制等控制方式。
起重機對于障礙物地點固定不變的吊裝和搬運環(huán)境,采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求。但是,當環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺起重機混合作業(yè)時,需要采用動態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實時得到安全的路徑。隨著無線移動通訊技術的發(fā)展,將感應器安裝在吊具或取物裝置上,實現(xiàn)基于被吊物品的三維定位、路徑規(guī)劃和防搖擺控制將成為智能起重機的必備配置。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。四川單梁懸掛智能起重機哪家好
智能起重機的電力實時防搖系統(tǒng)。江西節(jié)能智能起重機生產廠家
智能起重機的電力實時防搖系統(tǒng)
起重機在抓取物料后需要在軌道上行走至指定位置,由突然啟動、停止,在運行過程中的加速、減速或則突然變換移動方向,會造成起吊物體在空中擺動,從而降低起重機的工作效率和造成安全隱患。
智能起重機為了在工作中更加穩(wěn)定,設計了專有防搖擺系統(tǒng):電力實時防搖系統(tǒng)。此技術具有快、準、穩(wěn)三個特點,能有效的減少吊運貨物在起吊過程中的搖擺,有助于提高起重機的工作效率和實現(xiàn)起重機的實時定位。
在起重機工作強度高,起升量大的環(huán)境下,用戶需要起重機工作效率高,安全可靠的同時噪音小、環(huán)保節(jié)能。起重機的起吊物體如果大幅度搖擺增加了工作的時間,就無法滿足用戶對高效率的生產需求,增加了時間成本。電力實時防搖系統(tǒng)可以有效提高智能起重機將吊物放到指定位置的速度,節(jié)省了大量時間,根據(jù)重量和擺放,實時調整運行速度,保證吊重平穩(wěn)。在平穩(wěn)吊運的情況下定位精度就得到了有效提升,精度可以達到±15mm,對貨物堆垛碼放實現(xiàn)指哪放哪。江西節(jié)能智能起重機生產廠家
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