高精度定位智能起重機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用

高精度定位智能起重機(jī)是一種智能化的起重機(jī)天車系統(tǒng)，智能起重機(jī)無需人員值守，做到金準(zhǔn)定位，定點(diǎn)抓取等功能。

高精度定位智能起重機(jī)的特點(diǎn)是：起升機(jī)構(gòu)采用伸縮套筒配激光定位裝置，吊具升降平穩(wěn)；采用“三繩四吊點(diǎn)”繞繩結(jié)構(gòu)，避免載荷搖擺；起重機(jī)運(yùn)行采用伺服電機(jī)配編碼器驅(qū)動(dòng)控制，運(yùn)行精度高，定位精細(xì)、安全可靠；起重機(jī)可自動(dòng)加裝吊具、自動(dòng)裝配硅鋼片存儲(chǔ)架等，真正實(shí)現(xiàn)起重機(jī)無人值守、全自動(dòng)搬運(yùn)功能。

高精度定位智能起重機(jī)多應(yīng)用在化工廠和鋼廠車間，冶金車間，汽車生產(chǎn)線等，港口碼頭使用的智能門式起重機(jī)，能夠吊運(yùn)集裝箱和自動(dòng)卸船等，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和監(jiān)控。 智能起重機(jī)未來發(fā)展的形態(tài)。廣西全自動(dòng)智能起重機(jī)哪家好

智能起重機(jī)將促進(jìn)物流行業(yè)工作效率

智能起重機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)。它可以使用各種傳感器和開關(guān)來提供安全，高效和更準(zhǔn)確的起重機(jī)移動(dòng)和負(fù)載定位。傳感器，開關(guān)和控制器的智能網(wǎng)絡(luò)可以在危險(xiǎn)臨近時(shí)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并解決問題，而不僅*是依靠起重機(jī)駕駛員的直覺。數(shù)字智能控制系統(tǒng)，控制電路簡單，功耗低，無火花，使用壽命是舊起重機(jī)控制系統(tǒng)的十倍，并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄起重機(jī)的運(yùn)行狀況，并發(fā)出故障報(bào)警提醒維護(hù)和維護(hù)，必要時(shí)可隨時(shí)控制起重機(jī)，從而提高了起重機(jī)的整體安全性。重要的是，智能起重機(jī)的成本往往較低，與舊起重機(jī)相比，電纜等材料可節(jié)省25％以上的成本。

當(dāng)前正在開發(fā)的安全，智能和易于操作的起重機(jī)可以幫助減少起重機(jī)事故，人員傷亡，停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)本身和周圍項(xiàng)目區(qū)域的損害。如果起重機(jī)跌落在建筑工地上，則對(duì)建筑工地造成的損壞和操作中斷將造成非常重大的損失。因此，有必要采用更多的子系統(tǒng)和電子設(shè)備來連續(xù)監(jiān)視起重機(jī)操作的每個(gè)階段，以提高安全性和操作簡便性。當(dāng)前傳感器技術(shù)的發(fā)展也進(jìn)一步加速了智能起重機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新。目前，在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了抗振動(dòng)，沖擊，水，極端環(huán)境條件和有害化學(xué)物質(zhì)的傳感器和開關(guān)。 四川全自動(dòng)智能起重機(jī)生產(chǎn)廠家智能折臂起重機(jī)的優(yōu)勢是什么？

起重機(jī)超載作業(yè)產(chǎn)生的過大應(yīng)力，可使鋼絲繩拉斷、傳動(dòng)部件損壞、電動(dòng)機(jī)燒毀，由于制動(dòng)力不夠，雙懸臂門式起重機(jī)制動(dòng)器抱不住閘而發(fā)生重大意外。超載作業(yè)對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)危害很大，典型例子是造成主梁下?lián)?，上蓋板及腹板出現(xiàn)裂紋、脫焊，給起重機(jī)安全作業(yè)帶來嚴(yán)重的意外。由于主梁下?lián)?，小車軌道?huì)隨同主梁一起產(chǎn)生變形。小車由跨中開往兩端時(shí)，不僅要克服正常的運(yùn)行阻力，還要克服由對(duì)爬坡而產(chǎn)生的附加阻力。嚴(yán)重時(shí)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)被燒毀。雙懸臂門式起重機(jī)生產(chǎn)廠家另外，小車還會(huì)出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，自行溜車，嚴(yán)重影響起重作業(yè)。對(duì)于雙梁起重機(jī)，還會(huì)造成小車“三條腿”運(yùn)行，由于水平旁彎，又會(huì)使小運(yùn)行時(shí)發(fā)生“啃軌”現(xiàn)象。超載作業(yè)對(duì)于臂架型起重機(jī)危害更大，常常會(huì)造成臂架和塔身折斷的重大意外，由于超載破壞了起重機(jī)的穩(wěn)定性，還會(huì)造成整機(jī)傾覆的惡性意外。

智能折臂吊定制，?智能立柱式旋臂起重機(jī)（又稱：立柱式旋臂起重機(jī)，立柱式旋臂吊，立柱式懸臂起重機(jī)，立柱式懸臂吊）。是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的JPK型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有較快、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)?？奢^多利用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機(jī)床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運(yùn)。立柱式旋臂起重機(jī)，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機(jī)構(gòu)（環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、爬梯及檢修平臺(tái)組成。智能起重機(jī)助力工礦企業(yè)快速發(fā)展。

起重機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是在各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動(dòng)距離輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機(jī)的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機(jī)，影響定位精度的因素有很多，不同的精度對(duì)定位系統(tǒng)的要求也不一樣。

起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器安裝在三合一減速電機(jī)尾部或車輪軸的尾部，在智能起重機(jī)上，當(dāng)定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時(shí)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個(gè)；主動(dòng)車輪偶發(fā)的輕微打滑，車輪軸旋轉(zhuǎn)了但實(shí)際并未發(fā)生位移，造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定；由于軌道的高低差，某個(gè)車輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸，此情況大多發(fā)生在被動(dòng)車輪處，但也可能發(fā)生在主動(dòng)車輪處，此時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)量和位移不再對(duì)應(yīng)；受軌道質(zhì)量的影響很大，絕對(duì)值編碼器安裝在主動(dòng)、被動(dòng)車輪軸都有各自的問題，故傳統(tǒng)定位裝置無法滿足智能起重機(jī)的要求。

在智能起重機(jī)上能取代絕對(duì)值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機(jī)的定位。操縱室有開式、閉式兩種，可根據(jù)實(shí)際情況分為左或右面安裝兩種形式。寧夏折臂智能起重機(jī)哪家好

智能起重機(jī)的硬件與軟件構(gòu)成。廣西全自動(dòng)智能起重機(jī)哪家好

智能起重機(jī)的自動(dòng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)

智能起重機(jī)對(duì)于固定障礙物的吊裝和搬運(yùn)場合，可以采用靜態(tài)路徑規(guī)劃，通過編程很容易能夠?qū)崿F(xiàn)。但是當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺(tái)起重機(jī)混合作業(yè)時(shí)，就需要采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實(shí)時(shí)更新安全的運(yùn)行路徑。目前智能起重機(jī)的路徑規(guī)劃已經(jīng)有了一些有效的規(guī)劃算法，如人工勢場法、概率路標(biāo)算法、快速隨機(jī)生成樹算法、遺傳算法、蟻群算法等。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，將感應(yīng)器安裝在吊具上，自動(dòng)規(guī)劃智能起重機(jī)的運(yùn)行路徑在不久的將來就能夠得到實(shí)現(xiàn)，目前此項(xiàng)技術(shù)還不完善存在不確定性。

提到智能起重機(jī)的自動(dòng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)就不得不提防搖擺定位控制系統(tǒng)，升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行安全的必要條件。起重機(jī)在工作過程中，大、小車加減速以及負(fù)載的提升都會(huì)使負(fù)載出現(xiàn)來回?cái)[動(dòng)，不僅影響起重機(jī)作業(yè)效率，還會(huì)引發(fā)事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)防搖擺控制。開環(huán)控制方法主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制。閉環(huán)控制方法有很多，如反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑?？刂啤㈩A(yù)測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無源性控制等控制方式。廣西全自動(dòng)智能起重機(jī)哪家好

行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。江蘇寶威起重機(jī)械有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備富有影響力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功！