企業(yè)選擇智能起重機(jī)是為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到降低人力成本和減少安全隱患的目的。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行路徑規(guī)劃和柔性升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是必不可少的條件。

智能起重機(jī)在工作過程中，大、小車加減速以及負(fù)載的提升都會(huì)使負(fù)載出現(xiàn)來回?cái)[動(dòng)，不僅影響起重機(jī)作業(yè)效率，還會(huì)引發(fā)安全事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開環(huán)控制主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制；閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑模控制、預(yù)測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無源性控制等控制方式。

起重機(jī)對(duì)于障礙物地點(diǎn)固定不變的吊裝和搬運(yùn)環(huán)境，采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求。但是，當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺(tái)起重機(jī)混合作業(yè)時(shí)，需要采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實(shí)時(shí)得到安全的路徑。隨著無線移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展，將感應(yīng)器安裝在吊具或取物裝置上，實(shí)現(xiàn)基于被吊物品的三維定位、路徑規(guī)劃和防搖擺控制將成為智能起重機(jī)的必備配置。江蘇寶威起重設(shè)備有限公司的智能門式起重機(jī)。通州區(qū)節(jié)能智能起重機(jī)廠家

傳統(tǒng)控制起重機(jī)控制模式采用集中控制模式，電纜數(shù)量大，接線復(fù)雜，降低了系統(tǒng)的可靠性。數(shù)字化智能起重機(jī)減少了驅(qū)動(dòng)，測量和控制電纜的數(shù)量，比較大限度地提高了可靠性，降低了成本，簡化了維護(hù)工作，集操作，測量，保護(hù)，控制，通訊為一體，實(shí)現(xiàn)了透明控制。

電氣元件方面?zhèn)鹘y(tǒng)起重控制部分接觸器在斷電，故障和發(fā)熱時(shí)容易被電弧破壞，并沖擊電機(jī)和接觸器，縮短電氣系統(tǒng)壽命，影響電能質(zhì)量。數(shù)字化智能起重機(jī)控制系統(tǒng)可以解決起重機(jī)控制和運(yùn)行過程中的相關(guān)問題，延長開關(guān)和電氣系統(tǒng)的使用壽命，提高電能質(zhì)量。

智能起重機(jī)除了在控制模式和電氣元件與傳統(tǒng)起重機(jī)有區(qū)別外還有以下幾個(gè)有點(diǎn)：零自動(dòng)斷線技術(shù)，智能起重機(jī)的電氣系統(tǒng)壽命是傳統(tǒng)起重機(jī)的10倍；互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)和加密無線遙控器；啟停平穩(wěn)，智能防搖擺；節(jié)能減排，易于安裝，維護(hù)良好；具有實(shí)時(shí)監(jiān)控；數(shù)據(jù)收集、分析和處理功能。 通州區(qū)節(jié)能智能起重機(jī)廠家智能起重機(jī)的“無人操控”。

物流行業(yè)的發(fā)展離不開智能起重機(jī)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)地不斷發(fā)展，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷增大，自動(dòng)化、智能化程度在進(jìn)一步增強(qiáng)。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)在企業(yè)生產(chǎn)中所占成本比重越來越多，于是通過使用智能起重機(jī)來減低成本成為了一種趨勢，智能起重機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)中的作用將會(huì)愈加明顯，起重設(shè)備的智能化就是物流高速發(fā)展的必然趨勢。

采用起重設(shè)備能應(yīng)對(duì)起重量大的物料裝卸作業(yè)。采用高速化和**化，能在對(duì)應(yīng)的工作環(huán)境中，有更加穩(wěn)定的可靠性，提高工作效率。不僅如此，智能起重機(jī)，對(duì)于企業(yè)、起重機(jī)駕駛員和環(huán)境健康也極其重要。

智能起重機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，它可以使用多元化的傳感器和開關(guān)，來提供安全、高效和更高精度的起重機(jī)移動(dòng)與負(fù)載定位。由傳感器、開關(guān)和控制器構(gòu)成的智能網(wǎng)絡(luò)，能夠在危險(xiǎn)迫近時(shí)，自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并解決問題，而不是單純依靠起重機(jī)駕駛員的直覺。有數(shù)字化智能控制系統(tǒng)來控制線路簡單、功耗低、無火花，其壽命是老式起重機(jī)控制系統(tǒng)的十倍，而且可對(duì)起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、記錄并進(jìn)行故障報(bào)警和檢修提醒，在必要時(shí)能夠操控起重機(jī)，極大地提高了起重機(jī)的整體安全性。

智能折臂吊定制，?智能立柱式旋臂起重機(jī)（又稱：立柱式旋臂起重機(jī)，立柱式旋臂吊，立柱式懸臂起重機(jī)，立柱式懸臂吊）。是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的JPK型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有較快、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)?？奢^多利用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機(jī)床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運(yùn)。立柱式旋臂起重機(jī)，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機(jī)構(gòu)（環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、爬梯及檢修平臺(tái)組成。靖起生產(chǎn)無人化車間使用的智能起重機(jī)。

智能起重機(jī)的自動(dòng)定位測距分類

智能起重機(jī)在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家已有五六十年的發(fā)展歷史,現(xiàn)已在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。我國自主研制的計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化起重機(jī)在二十世紀(jì)80年代也已經(jīng)投入生產(chǎn),二十一世紀(jì)我國自主研制的半自動(dòng)控制垃圾搬運(yùn)起重機(jī)也投入運(yùn)營。

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)技術(shù)水平的快速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,勞動(dòng)力成本的提高,產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,企業(yè)對(duì)大型、高速和智能起重機(jī)的需求量也不斷增長。

起重機(jī)調(diào)運(yùn)的空間實(shí)**置信息的自動(dòng)檢測及起重機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)水平是起重機(jī)定位精度的關(guān)鍵。起重機(jī)的靜態(tài)剛性,即起重機(jī)的主梁、支腿等結(jié)構(gòu)在外載荷的作用下將產(chǎn)生彈性變形或振動(dòng)也會(huì)對(duì)起重機(jī)的定位精度有直接影響。起重機(jī)是采用柔體吊運(yùn)荷載,由于大小車的加減速和負(fù)載的提升動(dòng)作以及風(fēng)、摩擦引起的作用力等會(huì)引起負(fù)載的來回?cái)[動(dòng),起重機(jī)的防搖擺也直接影響起重機(jī)的定位精度。建筑鋼結(jié)構(gòu)廠房的剛性也會(huì)直接影響起重機(jī)的定位精度,需要設(shè)計(jì)人員予以考慮。自動(dòng)檢測、自動(dòng)數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)顯示、自動(dòng)控制、自動(dòng)防搖、自動(dòng)糾偏、故障診斷和自動(dòng)保護(hù)及維護(hù)等技術(shù)的水平是智能起重機(jī)質(zhì)量和性能的關(guān)鍵。 江蘇智能起重機(jī)系統(tǒng)。中國香港全自動(dòng)智能起重機(jī)

智能起重機(jī)的空間定位技術(shù)，你了解嗎？通州區(qū)節(jié)能智能起重機(jī)廠家

什么是真正的智能起重機(jī)

智能起重機(jī)絕非遙控操作那么簡單。當(dāng)圍棋大賽中AlphaGo戰(zhàn)勝人類的那刻起，其實(shí)人工智能已經(jīng)開始悄然改變這個(gè)世界的方方面面。工程機(jī)械行業(yè)，智能起重機(jī)的需求正在快速增加。

靖江起重設(shè)備廠作為30年的起重機(jī)生產(chǎn)廠商，在智能化、數(shù)字化上的投入時(shí)間，遠(yuǎn)早于其他競爭對(duì)手。目前很多企業(yè)推出所謂的無人操控起重機(jī)，貼上智能化標(biāo)簽。事實(shí)上，很多所謂的無人操控和我們普遍接觸的遙控技術(shù)一樣，是一種很傳統(tǒng)的控制技術(shù)，絕非真正意義上的無人操控。從嚴(yán)格的意義上去判斷大疆無人機(jī)、特斯拉等都還不能做到?jīng)Q對(duì)無人駕駛，更何況工況、場景更加復(fù)雜，與人身財(cái)產(chǎn)息息相關(guān)的起重機(jī)呢。

與其賣弄一個(gè)業(yè)界從沒有出現(xiàn)過的概念，倒不如將遠(yuǎn)程控制技術(shù)在起重機(jī)產(chǎn)品上做得更加完善。而遠(yuǎn)程控制技術(shù)正是靖江起重設(shè)備廠過去多年來一直研究的重點(diǎn)。早在多年前遠(yuǎn)程遙控功能已經(jīng)運(yùn)用到我們靖起制造的起重機(jī)上，遠(yuǎn)程遙控功能只是起重機(jī)智能化的一個(gè)側(cè)面，更重要的是可以儲(chǔ)存運(yùn)行環(huán)境的工況參數(shù)，遇到幾乎一樣的工況時(shí)，自己來調(diào)取相關(guān)數(shù)據(jù)，降低重復(fù)勞動(dòng)程度。 通州區(qū)節(jié)能智能起重機(jī)廠家

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