所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配；基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車(chē)輛的歷史車(chē)輛位置信息，作為更新后的所述車(chē)輛位置信息；基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況，在所述車(chē)輛的相鄰車(chē)輛**中，確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車(chē)輛；將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息；基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。直銷(xiāo)智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。安徽通用協(xié)同系統(tǒng)

    本發(fā)明涉及車(chē)路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車(chē)載設(shè)備、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)：隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展，定位服務(wù)越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們的車(chē)輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車(chē)載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位，獲取車(chē)輛位置信息，從而便于進(jìn)行后續(xù)的車(chē)路協(xié)同服務(wù)。然而，gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)、立交橋區(qū)等場(chǎng)景下，往往會(huì)遭遇信號(hào)被阻擋的境況，終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過(guò)大，影響車(chē)路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此，如何實(shí)時(shí)獲取有效的車(chē)輛位置信息，成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車(chē)載設(shè)備、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題，給出了便捷的室內(nèi)定位方式，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時(shí)獲取有效的車(chē)輛位置信息，保證車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于路側(cè)設(shè)備，包括：獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。湖州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家直銷(xiāo)智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟508，路側(cè)設(shè)備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù)，更新指定區(qū)域的車(chē)輛位置信息。通過(guò)接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù)，得到指定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)的車(chē)輛位置信息。步驟510，路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息。步驟512，路側(cè)設(shè)備對(duì)廣播消息進(jìn)行短程廣播。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟514，車(chē)載設(shè)備獲取廣播消息。步驟516，車(chē)載設(shè)備根據(jù)廣播消息，對(duì)已存儲(chǔ)的車(chē)輛位置信息進(jìn)行更新。步驟518，車(chē)載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果，執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的相對(duì)位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略，比如，車(chē)載設(shè)備在自身所在車(chē)輛與鄰近車(chē)輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車(chē)輛鄰近預(yù)警。由此。

    或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述，*為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此。智能智能制造功能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

我們與其將品牌看多要素的組合，不如將其看做一個(gè)生物，將品牌系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)機(jī)體，不如將品牌看做一個(gè)能呼吸會(huì)思考的生物。我們與其將品牌的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動(dòng)反應(yīng)，不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過(guò)了幾個(gè)發(fā)展階段。一開(kāi)始，品牌只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志，品牌的英文單詞brand源于古北歐語(yǔ)brandr，意思是烙印，早指的是被刻在威士忌木桶上，用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營(yíng)銷(xiāo)的實(shí)踐，品牌的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大，人們開(kāi)始對(duì)品牌產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國(guó)**Upshaw就認(rèn)為品牌是“復(fù)雜生物”，由品牌個(gè)性、品牌形象、品牌生命周期等方面構(gòu)成。生物具備怎樣的特征？生物能呼吸能運(yùn)動(dòng)、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)。品牌也是一樣的，每個(gè)品牌都具有自己的個(gè)性，能進(jìn)行生命活動(dòng)，重要的是，品牌能與外界發(fā)生協(xié)同運(yùn)動(dòng)，形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將品牌間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰，品牌的協(xié)同運(yùn)動(dòng)就主要在品牌外部和品牌內(nèi)部進(jìn)行。智能智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。廣東本地協(xié)同系統(tǒng)

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    基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況，說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，本車(chē)輛的車(chē)輛位置信息未發(fā)生更新，因此，可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車(chē)輛，并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412，判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟414，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟416。步驟414，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能，預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行，并將得到的車(chē)路協(xié)同提示信息直接廣播至車(chē)載設(shè)備進(jìn)行顯示，以降低車(chē)載設(shè)備的運(yùn)算量，減少車(chē)載設(shè)備的能耗?；诟潞蟮乃鲕?chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，說(shuō)明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算，因此，杰克直接顯示車(chē)路協(xié)同提示信息，以及執(zhí)行該車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。步驟416，通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車(chē)路協(xié)同提示信息。安徽通用協(xié)同系統(tǒng)