能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備，包括：uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602，用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元604，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元606，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元608，用于對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實時狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元604包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息，判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元。智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)

    二是基于價值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開始依靠“爆款”走進我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時尚生活產(chǎn)品的運營理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購物體驗場所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶的生活。場景建設(shè)：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運作根據(jù)銷售漏斗公式，銷售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價X復(fù)購率，這四個因素決定了能否促成更多消費者去交易。這四個要素決定了消費者能否形成持續(xù)的消費習(xí)慣。而建立消費習(xí)慣的重點就是搶占用戶的心智，營造一種“感覺”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時代進入了精神商業(yè)時代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點經(jīng)營的不是用戶，而是“場景”，是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店，花店與其說買的是花，不如說是花背后承載的“愛”，是一種為消費者營造的場景和感覺。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價之后卻依然能夠大賣。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時序傳遞觸發(fā)事件。所述的場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法的測試架構(gòu)，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機交互單元，用于對測試參數(shù)進行設(shè)定；孿生單元，用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境，將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；數(shù)據(jù)交互單元，用于傳遞真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；仿真單元，用于運行孿生路網(wǎng)；場景庫，用于生成觸發(fā)事件；數(shù)據(jù)庫，用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)；測試單元，用于對車路協(xié)同系統(tǒng)進行評價。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：(1)針對車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進行在環(huán)仿真，彌補了該領(lǐng)域的空白，可以更加真實地測試車路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真，可替代可移植能力較好，測試過程中測試系統(tǒng)*通過數(shù)據(jù)接口與外界交互，提高了測試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場景庫，有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，同時依據(jù)不同場景庫對系統(tǒng)運行水平進行評價，魯棒性較強。。

    造成的危害可能被放大到極限。因此，高速公路行駛，一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平，降低事故發(fā)生的可能性。目前，針對前方故障車輛及交通事故車輛，后方車輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過雷達系統(tǒng)監(jiān)測前方，判斷本車與前車的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在碰撞危險時對駕駛員進行告警。但是，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點：1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會采取制動措施去避免碰撞或控制車輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過攝像頭、雷達等傳感器監(jiān)測前方車輛，存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對前方單一車輛監(jiān)測，持續(xù)后方車輛無法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明方面的一個目的是要提供一種基于v2x的車路協(xié)同方法，主要用于解決車輛在高速行駛過程中，前方突然出現(xiàn)故障或事故車輛，避免由于緊急剎車，造成后方車輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個進一步的目的是通過v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息，與數(shù)據(jù)信息進行融合處理，有效消除信息傳遞盲區(qū)，更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    另外位置或轉(zhuǎn)速傳感器誤差對其校正效果也是潛在的不確定因素，校正穩(wěn)定性難以保障，而本方案采用的基于各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的多電機電流采樣誤差協(xié)同校正方法，不需要將整個系統(tǒng)作為校正回路，**依靠電流采樣值就可以實現(xiàn)電流采樣誤差的協(xié)同校正，校正方案動態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好；(3)本發(fā)明可以實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正：現(xiàn)有方案都是針對單電機子系統(tǒng)提出的，其可以實現(xiàn)各個單電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的校正，但是包含多電機子系統(tǒng)的電機群控制本身就是一個整體，現(xiàn)有方案并不能平衡各個子系統(tǒng)之間的采樣誤差，因此，其不能實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正，也就無法保障電機群的整體控制效果，而本方案充分利用電機群多電機協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢，將整個電機群作為一個整體進行控制，利用提出的各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的控制方法，達到多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標(biāo)，終實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正。附圖說明圖1是本發(fā)明的電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正方案示意圖。圖2是本發(fā)明電機群電機1子系統(tǒng)電流傳感器誤差校正方案示意圖。圖中vdc是電機驅(qū)動系統(tǒng)直流母線電壓。 銷售智能制造推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家

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    再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播。步驟404，判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配，在判斷結(jié)果為是時，進入步驟406，在判斷結(jié)果為否時，進入步驟408。步驟406，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息。廣播消息中具有uwb定位數(shù)據(jù)，而指定區(qū)域內(nèi)每個車輛的位置數(shù)據(jù)與車輛的個體信息關(guān)聯(lián)存儲在uwb定位數(shù)據(jù)中，車輛的個體信息包括但不限于車輛id、等能夠識別車輛身份的信息?；谒鰪V播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中具有車載設(shè)備所屬的車輛對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，因此，可通過廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，實現(xiàn)對車輛的車輛位置信息的更新。步驟408，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛。步驟410，將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)