所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播消息生產(chǎn)單元,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;短程廣播單元,用于對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實時狀態(tài)信息,則所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);執(zhí)行單元,用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元。智能智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。南京官方協(xié)同系統(tǒng)
根據(jù)多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟104,根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內(nèi)的實時的車輛位置信息。步驟106,根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息。步驟108,對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。本發(fā)明的技術(shù)方案。常州協(xié)同系統(tǒng)銷售直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
二是基于價值打造“跨品”,形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念,名創(chuàng)優(yōu)品一開始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進(jìn)我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅,佩奇小豬同款水杯,只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變,名創(chuàng)優(yōu)品一開始依靠“爆款”走進(jìn)我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時尚生活產(chǎn)品的運營理念中,名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購物體驗場所,推出了一系列生活產(chǎn)品,成功地植入了用戶的生活。場景建設(shè):信息流、資金流、信息流的協(xié)同運作根據(jù)銷售漏斗公式,銷售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價X復(fù)購率,這四個因素決定了能否促成更多消費者去交易。這四個要素決定了消費者能否形成持續(xù)的消費習(xí)慣。而建立消費習(xí)慣的重點就是搶占用戶的心智,營造一種“感覺”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時代進(jìn)入了精神商業(yè)時代,曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心,而現(xiàn)在需要重點經(jīng)營的不是用戶,而是“場景”,是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店,花店與其說買的是花,不如說是花背后承載的“愛”,是一種為消費者營造的場景和感覺。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價之后卻依然能夠大賣。
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第九方面提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法流程。本發(fā)明的技術(shù)方案,針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。具體來說,車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個uwb定位基站通過檢測到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對位置,終,根據(jù)多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息。直銷智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元704包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛,并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元706包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況。協(xié)同系統(tǒng)制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。智能協(xié)同系統(tǒng)
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后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。進(jìn)一步地,本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,根據(jù)車輛的車輛攝像頭、所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息,以及v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息,進(jìn)行車隊協(xié)同式緊急制動,提升交通安全,使交通效率更加高效。根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。附圖說明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法的流程圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記:數(shù)據(jù)采集模塊10;v2x通信模塊20;數(shù)據(jù)融合處理模塊30;云端40;遠(yuǎn)程信息處理模塊50;緊急制動模塊60。具體實施方式本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法可以用于后方車輛與車輛之間的信息交互,在本申請中,車輛可以示為故障車輛或事故車輛,后方車輛位于車輛后方。南京官方協(xié)同系統(tǒng)