將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉換為所述廣播消息。步驟214，對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內的車載設備基于所述廣播消息執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略。在路側設備側，則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉換為廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內的車載設備即可接收到該廣播消息，并經該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息，從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術方案，針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側設備上傳至服務器，再由服務器轉發(fā)至車載設備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，預定的車路協(xié)同算法也可由車載設備執(zhí)行。智能智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。江陰銷售協(xié)同系統(tǒng)

    所述廣播消息由所述路測設備根據服務器于所述指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數據生成；根據所述廣播消息，更新車輛位置信息；根據更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據所述廣播消息，更新車輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對應的個體信息是否與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配；基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應的個體信息所屬的目標相鄰車輛；將所述廣播消息設置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略。泰州協(xié)同系統(tǒng)廠家直供直銷智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器，再由服務器將車輛位置信息轉發(fā)至該指定區(qū)域內的路側設備。步驟508，路側設備根據uwb定位數據，更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數據覆蓋原uwb定位數據，得到指定區(qū)域內的實時的車輛位置信息。步驟510，路側設備根據更新后的車輛位置信息，生成廣播消息。步驟512，路側設備對廣播消息進行短程廣播。在路側設備側，則可根據從服務器接收到指定區(qū)域內各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播。步驟514，車載設備獲取廣播消息。步驟516，車載設備根據廣播消息，對已存儲的車輛位置信息進行更新。步驟518，車載設備根據更新結果，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內的車載設備即可接收到該廣播消息，并經該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內其他車輛的相對位置關系，執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后，產生車輛鄰近預警。由此。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。應當理解，本文中使用的術語“和/或”**是一種描述關聯(lián)對象的關聯(lián)關系，表示可以存在三種關系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯(lián)對象是一種“或”的關系。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例**是示意性的，例如，所述單元的劃分，**為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。銷售智能制造怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    圖6示出了根據本發(fā)明的一個實施例的室內定位裝置的框圖；圖7示出了根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位裝置的框圖；圖8示出了根據本發(fā)明的一個實施例的路側設備的框圖；圖9示出了根據本發(fā)明的一個實施例的車載設備的框圖；圖10示出了根據本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施例的室內定位方法的流程圖。如圖1所示，根據本發(fā)明的一個實施例的室內定位方法的流程包括：步驟102，獲取來自服務器的uwb定位數據，所述uwb定位數據由指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器。車輛設置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終。協(xié)同系統(tǒng)應用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。舟山**協(xié)同系統(tǒng)

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    因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數據交互功能的電子裝置。另外，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方法流程。以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，通過本發(fā)明的技術方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。此外，術語“”、“第二”*用于描述目的。江陰銷售協(xié)同系統(tǒng)