接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,如座標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM, Coordinate Measuring Machine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確,常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能,因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。此外,相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間,現(xiàn)今快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量,而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次。主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體,借由能量的反射來計(jì)算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。溫度系數(shù)較低,對(duì)于一般的工作,周圍環(huán)境溫度的變化可以忽略不計(jì)。下城區(qū)業(yè)務(wù)前景掃描儀分類
這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測(cè)距法,是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn)、攝影機(jī),與激光本身構(gòu)成一個(gè)三角形。在這個(gè)三角形中,激光與攝影機(jī)的距離、及激光在三角形中的角度,是我們已知的條件。透過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置,我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形,并可計(jì)算出待測(cè)物的距離。在很多案例中,以形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描,大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程。National Research Council of Canada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一(1978)。手持激光掃描儀透過上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形:透過手持式設(shè)備,對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器(電耦組件或位置感測(cè)組件)測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,通常還需要借助特定引用點(diǎn)-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),會(huì)被導(dǎo)入電腦中,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測(cè)物的結(jié)構(gòu)、色彩分布),建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型。拱墅區(qū)輔助掃描儀供應(yīng)商它在一塊硅單晶上集成了成千上萬個(gè)光電三極管,這些光電三極管分成三列。
由于三維掃描儀的掃描范圍有限,因此常需要變換掃描儀與物體的相對(duì)位置或?qū)⑽矬w放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(turnable table)上,經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個(gè)片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)(image registration)或?qū)R(alignment),其中涉及多種三維比對(duì)(3D-matching)方法。三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,后者又可分為主動(dòng)掃描(active)與被動(dòng)掃描(passive),這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法,又稱做基于機(jī)器視覺(vision-based)的方式,是機(jī)器視覺研究主流之一。
SCSI掃描儀也是很典型的一種掃描儀,具體安裝步驟如下:關(guān)閉計(jì)算機(jī),打開機(jī)箱蓋;選擇一個(gè)空槽,并卸去擋板;從防靜電口袋中取出SCSI卡;將SCSI卡插入空槽,并擰緊螺釘;將SCSI電纜的一端連接到掃描儀的SCSI插口,擰緊螺釘;將SCSI電纜的另一端連接到SCSI接口卡,擰緊螺釘;連接掃描儀電源線;打開掃描儀鎖,很多廠商都設(shè)計(jì)了一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu),用于鎖定掃描儀的鏡頭組建。打開掃描儀電源,等到狀態(tài)指示燈停止閃爍并保持常亮。打開計(jì)算機(jī)電源,等到計(jì)算機(jī)啟動(dòng)完畢。安裝掃描儀TWAIN驅(qū)動(dòng)程序。噪聲污染往往容易被人所忽視。噪聲無論是對(duì)人體還是對(duì)設(shè)備,都有不同程度的傷害。CCD的缺點(diǎn)有:由于組成CCD的數(shù)千個(gè)光電三極管的距離很近(微米級(jí))。
時(shí)差測(cè)距(time-of-flight,或稱'飛時(shí)測(cè)距')的3D激光掃描儀是一種主動(dòng)式(active)的掃描儀,其使用激光光探測(cè)目標(biāo)物。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測(cè)距為主要技術(shù)的激光測(cè)距儀(laser rangefinder)。此激光測(cè)距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,是測(cè)定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖,激光光打到物體表面后反射,再由儀器內(nèi)的探測(cè)器接收信號(hào),并記錄時(shí)間。由于光速(speed of light){\displaystyle c}為一已知條件,光信號(hào)往返一趟的時(shí)間即可換算為信號(hào)所行走的距離,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,故若令{\displaystyle t}為光信號(hào)往返一趟的時(shí)間,則光信號(hào)行走的距離等于{\displaystyle (c\cdot t)/2}。顯而易見的,時(shí)差測(cè)距式的3D激光掃描儀,其量測(cè)精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間{\displaystyle t},因?yàn)榇蠹s3.3皮秒(picosecond;微微秒)的時(shí)間,光信號(hào)就走了1毫米。它是掃描儀的,其光電轉(zhuǎn)換特性,如光譜相應(yīng)、光的穩(wěn)定性、靈敏度、噪聲等。拱墅區(qū)輔助掃描儀供應(yīng)商
CCD的中文名稱是電荷耦合器件,與一般的半導(dǎo)體集成電路相似。下城區(qū)業(yè)務(wù)前景掃描儀分類
將方形的USB接頭先插入到掃描儀中,然后使用USB數(shù)據(jù)線把掃描儀與計(jì)算機(jī)的USB接口連接好;接著檢查一下掃描儀是否將CCD掃描元件用鎖固定住,如果固定的話大家應(yīng)該將掃描儀開鎖,并接通掃描儀和計(jì)算機(jī)的電源,隨后計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到當(dāng)前系統(tǒng)中的USB掃描儀,再根據(jù)屏幕的安裝提示來完成掃描儀驅(qū)動(dòng)程序和配置軟件的安裝。安裝結(jié)束后,大家可以利用掃描儀隨機(jī)附帶的編輯軟件,來調(diào)出掃描軟件的應(yīng)用界面后,就能開始使用掃描儀了。此外,安裝這種類型的掃描儀時(shí),大家還必須注意,在進(jìn)行對(duì)掃描儀進(jìn)行物理連接時(shí),先打開與掃描儀相連的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),進(jìn)入到CMOS設(shè)置界面中,打開BIOS系統(tǒng),確保打開通用序列總線設(shè)置;同時(shí)在掃描儀安裝結(jié)束后,讓計(jì)算機(jī)重新啟動(dòng)一下,以確保掃描儀的各項(xiàng)功能使用正常。下城區(qū)業(yè)務(wù)前景掃描儀分類
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