直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電機(jī)差不多,只是直流電機(jī)為滿足低慣量采用細(xì)長(zhǎng)電樞,盤(pán)形或空心杯的。交流伺服電機(jī)有兩相交流繞組,空間相差90點(diǎn)角度,其中一組為勵(lì)磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位復(fù)合控制。大多采用復(fù)合控制。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻一般很大,這樣可以防止自轉(zhuǎn),當(dāng)控制電壓消失后,由于有勵(lì)磁電壓,此時(shí)的交流伺服電機(jī)中會(huì)有脈振磁動(dòng)勢(shì),由于電阻大,T-S曲線發(fā)生偏移,反轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生的T要變大,所以此時(shí)合成的T為制動(dòng)性質(zhì)的,會(huì)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)體積小、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,但控制方法復(fù)雜。金華直流伺服電機(jī)廠
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。江蘇750w伺服電機(jī)伺服電機(jī)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較:交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)明顯特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣,3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)。伺服電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí),伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對(duì)策:預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況,建議3個(gè)月更換一次,較長(zhǎng)不超過(guò)12個(gè)月。當(dāng)繞組出現(xiàn)故障時(shí),電機(jī)的一部分會(huì)短路,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒毀。對(duì)策:①使用伺服電機(jī)時(shí),不允許長(zhǎng)期超過(guò)額定負(fù)載;②監(jiān)測(cè)電流和電流隨時(shí)間的累積;③監(jiān)測(cè)繞組溫度。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。南通工業(yè)用伺服電機(jī)
伺服電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,但容易產(chǎn)生電磁干擾。金華直流伺服電機(jī)廠
伺服電機(jī)系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性的改善,近年來(lái)各種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了發(fā)展??梢灶A(yù)見(jiàn),隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)化制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字帶網(wǎng)絡(luò)接口的伺服電機(jī)系統(tǒng),直線電機(jī)和高速電主軸將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)和伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。伺服電機(jī)交流化,伺服電機(jī)技術(shù)將繼續(xù)從直流伺服系統(tǒng)快速轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)。從國(guó)際市場(chǎng)的現(xiàn)狀來(lái)看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)。交流伺服電機(jī)的市場(chǎng)份額已超過(guò)80%。伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家越來(lái)越多,逐漸超過(guò)直流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家??梢灶A(yù)見(jiàn),在不久的將來(lái),交流伺服電機(jī)將完全取代直流伺服電機(jī),除了在一些微電機(jī)領(lǐng)域。金華直流伺服電機(jī)廠
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