寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額,可謂是機器人減速機領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,但國內(nèi)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進展,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,還有賴于未來國內(nèi)機器人企業(yè)的發(fā)展。我們要每隔一段時間,就要對減速機的齒輪做個徹底的檢查,要做到及時發(fā)現(xiàn),及時更換。靜安區(qū)高精密減速機排行榜
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質(zhì)量,價格等,選擇**適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。靜安區(qū)高精密減速機排行榜減速電機工作機之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。
減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素。
國內(nèi)的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經(jīng)多達50家,但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線,相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進,目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機設(shè)計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一,智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā),**終實現(xiàn)了在設(shè)計、材料、制造工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點為結(jié)構(gòu)緊湊,高精度,耐過載;具有良好的加減速性能。如正常使用時,潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常,產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時,必須停機檢查。
中國的機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚,再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因,與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃,外部環(huán)境變化下資本更多的加持,以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克,這一局面正在發(fā)生改變。國內(nèi)的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經(jīng)多達50家,但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線,相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進,目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機設(shè)計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上;靜安區(qū)高精密減速機排行榜
輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負荷的受力點應(yīng)盡量靠近軸肩。靜安區(qū)高精密減速機排行榜
當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大??梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對高速軸的強度有影響,但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)計及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。靜安區(qū)高精密減速機排行榜
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