伺服電機與步進電機的區(qū)別：低頻特性不同，步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服電機高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。常州伺服電機推薦

伺服電機采用新型電力電子半導體器件，目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關頻率功率半導體器件，主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設備的應用，很大降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM)。該裝置將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，可直接與微處理器輸出接口。它的應用很大簡化了伺服單元的設計，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化?；窗?500w伺服電機伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多。

如何選擇合適的伺服電機？應用場景，自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

伺服電機與步進電機的性能比較：矩頻特性不同，步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機采用無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。南昌工業(yè)伺服電機電機

伺服電機轉子轉速由輸入信號控制，具有響應速度快的特點。常州伺服電機推薦

伺服電機常見故障有哪些？當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時，伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì))，延長電機壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對策：預防性維護;根據(jù)使用情況，建議3個月更換一次，較長不超過12個月。當繞組出現(xiàn)故障時，電機的一部分會短路，導致電機內(nèi)部燒毀。對策：①使用伺服電機時，不允許長期超過額定負載;②監(jiān)測電流和電流隨時間的累積;③監(jiān)測繞組溫度。常州伺服電機推薦

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