減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機(jī)。因此,在與國外先進(jìn)企業(yè)的競爭中,我國減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導(dǎo)地位,還需經(jīng)歷很長一段時(shí)間的市場磨礪。潤滑油應(yīng)定期更換:新機(jī)在使用時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤滑油。楊浦區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)供應(yīng)商
工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演**關(guān)鍵角色。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置,它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,以達(dá)到減速的目的,傳遞更大的扭矩。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的**部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。靜安區(qū)減速機(jī)廠家供應(yīng)減速機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,這樣會(huì)使得減速機(jī)內(nèi)部的溫度急劇上升。
測量軸承座處的振動(dòng)可獲得測點(diǎn)處的振動(dòng)烈度值,由于測得的振動(dòng)值是一***量,試驗(yàn)的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)時(shí),至少在試驗(yàn)的速度范圍內(nèi),必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測得的振動(dòng)烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部分和支承箱體動(dòng)態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)耦合是非常直接的,使用滑動(dòng)軸承時(shí),由于油膜的阻尼作用,軸的振動(dòng)或多或少的受到抑制。滑動(dòng)軸承受速度、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大,評(píng)價(jià)軸承座的振動(dòng)烈度時(shí),必須考慮這些變化因素的影響。(一般有不平衡和偏心引起)可能還不會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上,但在重載條件下,這些振動(dòng)傳遞的強(qiáng)度可能很高。此外,由于齒輪嚙合引起的高頻振動(dòng)也會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到軸承座上并且在測得的箱體振動(dòng)信號(hào)中在支配地位。
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時(shí)候解決,就看研發(fā)實(shí)力了。所以,下一次有減速機(jī)廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò),確實(shí)在這個(gè)問題上,確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件,我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。
聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大??梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。閔行區(qū)精密減速機(jī)供應(yīng)商
對(duì)中不好會(huì)對(duì)減速機(jī)內(nèi)互相配合的部件之間的接觸、配合、嚙合造成很壞的影響。楊浦區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)供應(yīng)商
盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。因此,就目前情況而言。提供規(guī)?;倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。楊浦區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)供應(yīng)商
佳控科技(杭州)有限公司是我國智能化產(chǎn)品,自動(dòng)化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一,公司位于丁蘭街道環(huán)丁路1428號(hào)1幢401-3室,成立于2009-06-19,迄今已經(jīng)成長為電工電氣行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。佳控科技致力于構(gòu)建電工電氣自主創(chuàng)新的競爭力,將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國電工電氣產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。