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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-12

    防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值;沒(méi)有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等,應(yīng)經(jīng)過(guò)靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn),避免過(guò)大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動(dòng)器。5、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的底座底面,比較好采用經(jīng)過(guò)加工的平面;調(diào)整墊片要平整,比較好有定位措施,如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動(dòng)、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動(dòng),破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。靜安區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)排行榜

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精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另?yè)?jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%。可見(jiàn)在全球機(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下,行業(yè)對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬(wàn)量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。浦東新區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。

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      對(duì)于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對(duì)減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景,例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實(shí)理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī),但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的,傳動(dòng)比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過(guò)30,不確定),在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。

    油的檢查打開(kāi)放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止!注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;減速器打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號(hào)的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器。不同品質(zhì)的潤(rùn)滑油要注意,是不能混合使用的。

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    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí),軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好,將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。徐匯區(qū)齒輪減速機(jī)

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè)。靜安區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)排行榜

    減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油,對(duì)周圍環(huán)境污染厲害,對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油。減速機(jī)漏油,是減速機(jī)使用中常見(jiàn)的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因,并針對(duì)原因采取有效解決方法,是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。靜安區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)排行榜

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