行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運(yùn)行,因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動。應(yīng)用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領(lǐng)域?,F(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機(jī)了,伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)能夠極大的減少成本,因為大多數(shù)情況下一個減速器要比伺服電機(jī)便宜多了,所以很多時候廠家為了經(jīng)濟(jì)考慮,會使用伺服電機(jī)搭配減速器的作法。不過,它們搭配一定要注意確定好伺服電機(jī)的功率、法蘭大小、減速比等關(guān)鍵參數(shù),只有這樣才能達(dá)到想要的效果。一定要安裝接地裝置,防止觸電事故。徐匯區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)品牌
這是一個比較直觀的點,但是關(guān)注的人比較少。其實發(fā)熱也和上面說的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過大,減速器的精度就會差但采用微干涉的方法會提高精度,但會導(dǎo)致過熱的問題。在房車上,帝人結(jié)構(gòu)的加熱差別不是那么明顯,但同樣是諧波減速器,不同品牌的加熱程度差很多。不說別的,就諧波而言,HD是一家可以同時實現(xiàn)高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱號絕不是虛名。當(dāng)然除了齒輪,發(fā)熱也和油脂有關(guān)、與裝配相關(guān),潤滑脂的質(zhì)量和裝配能力會有明顯的影響。這里有很多詳細(xì)的流程,這就要看各個機(jī)器人廠商的技術(shù)能力了。徐匯區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)品牌減速機(jī)(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),好像行星一樣,系圍繞太陽在特點軌道運(yùn)轉(zhuǎn),稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種用途***的減速設(shè)備,主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速機(jī)市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額,可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,但國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進(jìn)展,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)傳動等等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,還有賴于未來國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械。浙江減速機(jī)供應(yīng)
用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄。徐匯區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)品牌
減速機(jī)漏油原因1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。徐匯區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)品牌