高效擠出機(jī)用減速機(jī)的高扭矩主要有以下作用:1、提供強(qiáng)大的驅(qū)動力:高效擠出機(jī)需要通過減速機(jī)將電機(jī)的高速低扭矩轉(zhuǎn)換為低速高扭矩,以提供足夠的驅(qū)動力來推動擠出機(jī)的工作。減速機(jī)的高扭矩能夠有效地提供所需的驅(qū)動力,確保擠出機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確的擠出控制:擠出機(jī)在生產(chǎn)過程中需要精確地控制擠出量和擠出速度,以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。減速機(jī)的高扭矩能夠提供足夠的力量來實(shí)現(xiàn)精確的擠出控制,確保擠出機(jī)能夠按照預(yù)定的參數(shù)進(jìn)行工作。3、提高生產(chǎn)效率:高扭矩的減速機(jī)能夠提供更大的驅(qū)動力,使擠出機(jī)能夠更快地完成工作。這樣可以提高生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期,增加產(chǎn)量。4、增加設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性:減速機(jī)的高扭矩能夠提供足夠的動力,使擠出機(jī)能夠在高負(fù)荷和復(fù)雜工況下穩(wěn)定運(yùn)行。這樣可以減少設(shè)備的故障率,提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性??傊咝D出機(jī)用減速機(jī)的高扭矩能夠提供強(qiáng)大的驅(qū)動力,實(shí)現(xiàn)精確的擠出控制,提高生產(chǎn)效率,增加設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性,對于擠出機(jī)的正常運(yùn)行和高效生產(chǎn)起到至關(guān)重要的作用。蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械。崇明區(qū)精密型減速機(jī)產(chǎn)品介紹
減速機(jī)選型,是每個機(jī)械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來介紹一下,減速機(jī)的選型注意事項。其實(shí),在減速機(jī)的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計算;B、傳動機(jī)構(gòu)的比較大速度的計算;C、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機(jī)傳動精度的選擇;F、減速機(jī)接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細(xì)的介紹一下,減速機(jī)過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機(jī)的目的就是希望:電機(jī)額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(jī)(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實(shí),減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊,自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。長寧區(qū)齒輪減速機(jī)需裝力矩時,應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝。
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時,減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機(jī)器人市場約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。
對于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求,例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實(shí)理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī),但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000。軸承也是一種常見的易損件。江蘇齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng)
對蝸輪蝸桿減速電機(jī)不能對減速機(jī)(自鎖)施加逆向傳動的較大負(fù)荷。崇明區(qū)精密型減速機(jī)產(chǎn)品介紹
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機(jī)的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī),不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,這就看各個機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。崇明區(qū)精密型減速機(jī)產(chǎn)品介紹