壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度又非常高，一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。青浦區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)

自動(dòng)化和智能化：隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，減速機(jī)行業(yè)也趨向于自動(dòng)化和智能化。傳統(tǒng)的機(jī)械減速機(jī)正在逐漸被具有自動(dòng)化控制功能的電子減速器取代。智能化的減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)等功能，提高生產(chǎn)效率和設(shè)備可靠性。高效節(jié)能：減速機(jī)行業(yè)在追求高效節(jié)能方面也有著明顯的發(fā)展趨勢(shì)。新型的高效節(jié)能減速機(jī)采用先進(jìn)的材料和設(shè)計(jì)，減少能量損耗，提高傳動(dòng)效率。此外，減速機(jī)行業(yè)還在積極研發(fā)新型的節(jié)能技術(shù)，如無油潤(rùn)滑技術(shù)和低噪音設(shè)計(jì)等。小型化和輕量化：隨著機(jī)械設(shè)備的小型化和輕量化趨勢(shì)，減速機(jī)行業(yè)也在朝著這個(gè)方向發(fā)展。小型化的減速機(jī)能夠更好地適應(yīng)狹小的空間和復(fù)雜的工作環(huán)境，提高設(shè)備的靈活性和可移動(dòng)性。浙江精密型減速機(jī)封的材料一般是采用橡膠材料制成，在高溫的條件下容易變型，這樣也會(huì)影響減速機(jī)的使用。

這是一個(gè)比較直觀的點(diǎn)，但是關(guān)注的人比較少。其實(shí)發(fā)熱也和上面說的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過大，減速器的精度就會(huì)差但采用微干涉的方法會(huì)提高精度，但會(huì)導(dǎo)致過熱的問題。在房車上，帝人結(jié)構(gòu)的加熱差別不是那么明顯，但同樣是諧波減速器，不同品牌的加熱程度差很多。不說別的，就諧波而言，HD是一家可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱號(hào)絕不是虛名。當(dāng)然除了齒輪，發(fā)熱也和油脂有關(guān)、與裝配相關(guān)，潤(rùn)滑脂的質(zhì)量和裝配能力會(huì)有明顯的影響。這里有很多詳細(xì)的流程，這就要看各個(gè)機(jī)器人廠商的技術(shù)能力了。

寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，但從全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場(chǎng)份額可謂是機(jī)器人減速器領(lǐng)域的霸主，納博茨克的市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到60%左右。2、追趕國內(nèi)企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚，國內(nèi)機(jī)器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力，取得了一些進(jìn)展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)驅(qū)動(dòng)等，但總體來看，國內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速器量產(chǎn)之路還有待觀察，這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術(shù)突破外，還有賴于國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)未來的發(fā)展。通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)。

先將差速器軸承調(diào)整螺母按相對(duì)方向調(diào)緊，直到差速器軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉(zhuǎn)動(dòng)為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動(dòng)螺母，使差速器在其位置上轉(zhuǎn)動(dòng)自如，達(dá)到用手撥轉(zhuǎn)一次能轉(zhuǎn)1-2轉(zhuǎn)為好。但必須注意，應(yīng)以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準(zhǔn)。如果用調(diào)整螺母的方法調(diào)整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現(xiàn)變化，軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。減速機(jī)廠家供應(yīng)

由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件，我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。青浦區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)

經(jīng)過多年的測(cè)試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。青浦區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)