行星齒輪減速機是匹配伺服電機的**主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。減速機的種類繁多，可以根據(jù)不同的工作需求選擇合適的型號和規(guī)格。金山區(qū)精密型減速機品牌

經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發(fā)實力了。所以，下一次有減速機廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯，確實在這個問題上，確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。黃浦區(qū)齒輪減速機哪個好減速電機工作機之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。

當今工業(yè)機器人的先進程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人，有這么多關(guān)節(jié)，還能準確傳遞動作和指令，各部分緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的？真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)？說到關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人的重要基礎(chǔ)部件，也是運動部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構(gòu)，它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。

減速機選型，是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下，減速機的選型注意事項。其實，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：A、減速機輸出軸扭矩的計算；B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算；C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機傳動精度的選擇；F、減速機接口的配置；接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下，減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：電機額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。其實，減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構(gòu)等等。減速機廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的各種機械設(shè)備，如輸送機、攪拌機、起重機等。

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移。長寧區(qū)現(xiàn)代化減速機哪里好

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。金山區(qū)精密型減速機品牌

從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進口比例較高，就會導致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。金山區(qū)精密型減速機品牌