工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機器人設想。工業(yè)機器人可以完全解決火箭噴管焊接的問題。武漢機器人制造廠家

儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸，料斗成方形漏斗狀，斗門氣缸懸掛在料內壁之上，擋料氣缸貫穿料斗出料口，斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓，通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。[0006]在上述技術方案中，供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成，震盤內壁上沿裝有料滿傳感器，震盤料道的一端貫穿震盤，供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗的針腳開閘放出，循環(huán)供料。[0007]在上述技術方案中，震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直，針腳通過供料震盤排位后，經過震盤料道進入分針機構。[0008]在上述技術方案中，分針機構包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和頂針氣缸，其中頂針氣缸位于針腳檢測器Z軸正下方，分針氣缸和針檢測器X軸方向垂直連接，針腳檢測器X軸方向末端裝有針腳到位光纖，針腳進入分針機構以后，首先由分針氣缸頂入針腳檢測器，經由針腳到位光纖檢測到位以后，由頂針氣缸將排序好的針腳頂入取針手掌。[0009]在上述技術方案中，取針手掌包括取針氣缸和取針治具，所述取針氣缸位于取針治具正上方，取針氣缸將分針機構中頂針氣缸頂入的針腳放入取針治具中，針腳在取針治具中排列定位。蘇州自動化機器人生產線那么，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)及示教原理分別是什么呢?

[0020]圖7是圖1中取產品機械手的立體結構示意圖。[0021]圖8是圖1中產品料道的立體結構示意圖。[0022]圖中:1_機器人插針機金屬臺架，2-儲料斗，3-第二儲料斗，4-供料震盤，5-第二供料震盤，6-震盤料道，7-第二震盤料道，8-分針機構，9-取針手掌，10-插針機器人，11-取產品機械手，12-產品料道，13-注塑機模具，14-PLC控制屏，15-注塑機金屬臺架，21-料斗，22-斗門氣缸，23-擋料氣缸，31-震盤，32-料滿傳感器，41-分針氣缸，42-針腳檢測器，43-針腳到位光纖，44-頂針氣缸，51-取針氣缸，52-取針治具，61-夾料氣缸，62-氣夾，63-金屬支架，71-焊接支架，72-產品滑道?！揪唧w實施方式】[0023]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護范圍。[0024]實施例:四軸機器人插針機圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖。所述的四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，所述機器人插針機包括插針機金屬臺架1，所述機器人插針機金屬臺架I的Z軸表面裝有供料震盤4和第二供料震盤5。

分針氣缸(41)和針腳檢測器(42)X軸方向垂直連接，針腳檢測器(42)X軸方向末端裝有針腳到位光纖(43)。6.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述取針手掌(9)包括取針氣缸(51)和取針治具(52)，所述取針氣缸(51)位于取針治具(52)正上方。7.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述插針機器人(10)位于取針手掌(9)和注塑機模具(13)中間位置，插針機器人(10)能夠360°旋轉。8.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述取產品機械手(11)包括夾料氣缸(61)、氣夾(62)和金屬支架(63)，所述金屬支架(63)—端焊接在機器人插針機金屬臺架(I)上，另一端和氣夾(62)連接，氣夾(62)正上方設有夾料氣缸(61)。9.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述注塑機金屬臺架(15)與機器人插針機金屬臺架(I)在X軸方向上的間距為10-100cm?！菊勘景l(fā)明公開了一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，其中所述機器人插針機金屬臺架Z軸表面至少裝有兩個供料震盤，每個供料震盤Z軸正上方均裝有儲料斗，供料震盤通過震盤料道連接到分針機構，取針手掌位于分針機構的Y軸右前側，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機器人。工業(yè)機器人普遍應用于制造業(yè)，大到航天飛機的生產，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產都有普遍的應用。

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機較多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節(jié)型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關注的重點。在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。專區(qū)內機器人均由國內生產商根據電子生產行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝精度、有效的生產，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是極大提升生產效益。據有關數據表明，產品通過機器人拋光，成品率可從87％提到93％，因此無論“機器手臂”還是更的機器人，投入使用后都會使生產效率大幅提。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。蘇州自動化機器人生產線

技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，技術綜合性強。武漢機器人制造廠家

傳統(tǒng)工業(yè)機器人只能在固定的環(huán)境下，依賴精確的重復定位能力從事重復性的工作，還不能適應動態(tài)復雜的環(huán)境，或者跟人類合作完成同一項工作。但是我們現在的生產環(huán)節(jié)需要能適應更多應用場景的智能化工業(yè)機器人。這就需要拓寬工業(yè)機器人的應用領域和行業(yè)，積極挖掘中小企業(yè)的應用潛能。工業(yè)機器人是實現智能制造的關鍵基礎技術。為了順應全球工業(yè)4.0的發(fā)展，賦予工業(yè)機器人智能、增加工業(yè)機器人應用場景就成為了必由之路。現在工業(yè)機器人的應用場景不斷的在增加，比如工廠流水線上，按品類挑選產品的分揀員、打磨器件的工人、檢查產品質量的質檢員等都被工業(yè)機器人取代。雖然機器人會替代一部分人，但這些工作大多是重復性的、繁重的，甚至有害有害的工作。很多人認為工業(yè)機器人替代人類在工作，但其實工業(yè)氣人是將人類從這些工作中解放了出來，讓人們去從事更多有意義的工作。武漢機器人制造廠家

上海珂珩智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家其他型公司。公司自成立以來，以質量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業(yè)設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設備良好品牌。伯朗特銷售公司憑借創(chuàng)新的產品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。