上下料機(jī)器人主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術(shù)，適用于上下料、工件車削、工件排序等。主要采用模塊化設(shè)計，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動化集成，設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。上下料機(jī)器人方案主要應(yīng)用于機(jī)床的裝卸。主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術(shù)，可實現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動裝卸、工件翻轉(zhuǎn)和工件順序移位等。并且不依賴于機(jī)床的控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手采用**控制模塊，不影響機(jī)床運行。效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。對于用戶來說，只需要進(jìn)行有限的調(diào)整，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大產(chǎn)能，從而**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。上下料機(jī)器人的節(jié)能設(shè)計符合綠色制造趨勢。福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻

    機(jī)器人特點：1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用**的控制模塊，不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)。3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。4、可選：**料倉設(shè)計，料倉**自動控制。5、可選：**流水線。機(jī)器人分類：關(guān)節(jié)式機(jī)器人1、機(jī)器人比較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑)：620mm-3503mm2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能7、編程方式：示教編程,AS語言編程8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制直角坐標(biāo)機(jī)器人1、機(jī)器人工作范圍水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋轉(zhuǎn)：±180度2、運行速度：水平運動比較大速度：3000mm/s垂直運動比較大速度：1000mm/s3、定位精度：水平運動重復(fù)精度：±：±、傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC7、手爪驅(qū)動---氣動/電動，根據(jù)工件不同定制。提高產(chǎn)量，節(jié)約成本。 福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻靈活配置，適應(yīng)性強(qiáng)，滿足您多樣化的生產(chǎn)需求。

上下料機(jī)器人適用性強(qiáng)。上下料機(jī)器人可實現(xiàn)多種功能，應(yīng)用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對多條流水線進(jìn)行碼垛，而且操作簡單，從未操作過的人簡單的培訓(xùn)就能上手。能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，機(jī)器人碼垛功率相對低很多，**降低了客戶的運行成本。智能機(jī)械能實現(xiàn)人機(jī)的交互，而且程序控制抓手運動，更加的準(zhǔn)確，碼出的垛形結(jié)實，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象，這樣利于產(chǎn)品的運輸和倉儲。上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復(fù)雜的機(jī)器越是越容易出現(xiàn)故障，而且維護(hù)起來成本高。上下料機(jī)器人盡量簡化設(shè)計，零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。占地面積小。一臺上下料機(jī)器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。上下料機(jī)器人工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節(jié)省人力成本是非?？捎^的。提高產(chǎn)量，節(jié)約成本，

上下料機(jī)器人構(gòu)造組成系統(tǒng)，托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好包裝袋。上下料機(jī)器人可以通過自動化檢測技術(shù)，實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化檢測和質(zhì)量控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號，高速型號(5H)，潔凈等級為100的型號(5C,5LC)，應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。機(jī)床上下料機(jī)器人可應(yīng)用多種智能化功能，如：多臺上下料機(jī)器人同步運動的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到較小限度的防碰撞功能。機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場合的作業(yè)。高剛性的手臂和先進(jìn)的***技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下，(如粉塵、油污等)。手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率。機(jī)械結(jié)構(gòu)較輕化設(shè)計使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易，用戶體驗至上，我們的機(jī)器人讓您感受前所未有的便捷。杭州數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人

強(qiáng)大的自定義功能，讓您的機(jī)器人更加個性化、更加貼心。福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻

上下料機(jī)器人不僅*是提高了工作的效率，同事也提高了企業(yè)的整體形象，降低了公司的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機(jī)器人才被不斷增加的公司應(yīng)用，不斷為公司創(chuàng)造價格。上下料機(jī)器人能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。**降低了客戶的運行本錢。悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。上下料機(jī)器人適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法完成的。上下料機(jī)器人構(gòu)造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、養(yǎng)護(hù)維修簡略、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠全自動碼垛機(jī)器人房中出產(chǎn)線的布置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。提高產(chǎn)量，節(jié)約成本。提高產(chǎn)量，節(jié)約成本福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻